[发明专利]移动型尾座

权利要求书

1.一种尾座移动机构，对由滚珠丝杠支撑的保持工件位置的尾座进行包括下述步骤的控制，包括：

步骤a利用滚珠丝杠使尾座移动，并对驱动该滚珠丝杠的马达产生的转矩进行检测；

步骤b在所述步骤a中的转矩达到了预定的基准值的阶段，制动器对滚珠丝杠的转动进行制动；

步骤c在比所述步骤b中的制动器的制动靠后的阶段，切断对驱动马达的电源输入。

2.一种尾座移动机构，对由滚珠丝杠支撑的保持工件位置的尾座进行包括下述步骤的控制，包括：

步骤a利用滚珠丝杠使尾座移动，并对驱动该滚珠丝杠的马达产生的转矩进行检测；

步骤b在所述步骤a中的转矩达到了预定的基准值的阶段，切断对驱动马达的电源输入；

步骤c在比所述步骤b中的切断靠后的阶段，制动器对滚珠丝杠的转动进行制动。

3.一种尾座移动机构，对由滚珠丝杠支撑的保持工件位置的尾座进行包括下述步骤的控制，包括：

步骤a利用滚珠丝杠使尾座移动，并对驱动该滚珠丝杠的马达产生的转矩进行检测；

步骤b在所述步骤a中的转矩达到了预定的基准值的阶段，制动器对滚珠丝杠的转动进行制动，与该制动同时，切断对驱动马达的电源输入。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的尾座的移动机构，其特征在于：

根据对于驱动马达的输入电流来检测驱动马达产生的转矩。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的尾座的移动机构，其特征在于：

根据驱动马达中的消耗功率来检测驱动马达产生的转矩。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的尾座的移动机构，其特征在于：

相对于工件的后端以及其附近的外周面以紧贴状态嵌合的圆筒，从按压工件的后端面的突出部的周围突出，并且该圆筒以紧贴状态嵌合于所述突出部的周围。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的尾座的移动机构，其特征在于：

在滚珠丝杠上配置有上下二层基座，在上侧的基座上，在与滚珠丝杠的较长方向垂直的方向上并列地配置有尾座与防振件，并且上侧的基座能够自由地相对于下侧的基座沿与滚珠丝杠的较长方向垂直方向的移动和固定。