[发明专利]一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法，尤其适用于三相开关磁阻电机驱动系统。

背景技术

开关磁阻电机以其结构简单坚固，制造成本低以及良好的调速性能而广受关注。然而其特殊的双凸极结构以及开关式的励磁方式，使之输出的电磁转矩存在较大脉动，严重制约了其领域的应用，为此研究者们提出了多种方法，在消除转矩脉动的同时还实现了铜损最小化，这些方法在一定速度范围段取得了良好的效果，然而当转速较高时，由于受有限的直流供电电压限制，系统控制跟踪期望电流、期望磁链、期望转矩的能力减弱，转矩脉动难以有效消除。此外，受绕组所能承受的最大电流及半导体器件伏安容量的限制，开关磁阻电机系统存在电流上限，电流的限制使得开关磁阻电机只能输出有限范围的平滑转矩。因此，对于所有输出平滑转矩的控制都存在一定的可操作范围。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中存在的问题，提供一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法。

技术方案：本发明的三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法，包括如下步骤：

a.在转子位置区间[0°，θ_r/3]设置第一组转矩阈值(th1_low，th1_zero，th1_up)，在转子位置区间[θ_r/3，θ_r/2]设置第二组转矩阈值(th2_low，th2_zero，th2_up)，这6个转矩阈值满足条件：

th1up>th1zero>th2up>0---(1)]]>

0>th1low>th2zero>th2low---(2)]]>

|th1zero|=|th2zero|---(3)]]>