[发明专利]一种环形焊缝自动焊接机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种用于自动焊接管与管，管与板间的环形焊缝的环形焊缝自动焊接机构。

背景技术

现行的管道焊接安装施工中，因加工工艺要求及现场操作空间限制，主要采用人工操作手把焊接，对于有压力要求的管与管、管与板的焊接更是依赖于好的焊接工人的人个技术来保证，这样很难保证质量的稳定。工人的劳动强度大，身体受有害气体的危害大，而且生产效率低。因此特别需要一种可使用于狭小空间现场的自动焊接管与管，管与板间的环形焊缝的自动焊接机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种环形焊缝自动焊接机构，用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，提高焊接质量，提高效率、减轻劳动强度。将由依赖个人手工技术的管道焊接工作变为由自动化设备保证环形焊缝的焊接工作。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种环形焊缝自动焊接机构，用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，包括调速电机1、齿轮传动装置2，开口齿盘3、手柄骨架4、开口承载转盘6、夹紧装置与焊枪固定调整装置；

手柄骨架4包括钳形开口固定盘与手柄；

调速电机1与齿轮传动装置2安装于手柄骨架4的手柄位置，开口齿盘3设于手柄骨架4的开口固定盘的一侧；夹紧装置安装于手柄骨架4的开口固定盘的另一侧并夹持于待焊接的管件上；开口齿盘3与开口承载转盘6的开口为钳形；

调速电机1通过齿轮传动装置2驱动开口齿盘3相对于手柄骨架4自由旋转；

开口承载转盘6固定于开口齿盘3与其同步旋转；

焊枪固定调整装置固定于开口承载转盘6上并与其同步旋转。

所述的齿轮传动装置2包括：电机轴端主动锥齿轮21、从动锥齿轮22、中间轴齿轮23、两个双联齿轮24与两个驱动齿轮25；

电机轴端主动锥齿轮21设于调速电机1轴端，驱动从动锥齿轮22旋转；

从动锥齿轮22与中间轴齿轮23均固定于同一中间轴上，中间轴齿轮23与从动锥齿轮22同步旋转；

中间轴齿轮23与对称设置的两个双联齿轮24啮合，驱动两个双联齿轮24旋转；

两个双联齿轮24分别与对称设置的两个驱动齿轮25啮合，驱动两个驱动齿轮25旋转；

两个驱动齿轮25驱动开口齿盘3旋转。

所述的两个驱动齿轮25的齿轮间距大于开口齿盘3开口的尺寸。

所述的手柄骨架4的开口固定盘的另一侧设有导轨41，所述的夹紧装置包括：左滑块7、右滑块9与左右丝双旋丝杆8；

左滑块7与右滑块9上均设有导槽13，左滑块7与右滑块9通过导槽13安装于导轨41上；

左右丝双旋丝杆8的左丝与右丝分别与左滑块7与右滑块9的相应内螺纹配合，驱动左滑块7与右滑块9的开合移动，夹持于待焊接的管件上。

所述的左滑块7与右滑块9的内侧均设有V型槽14，相对设置的两V型槽14与待焊接的管件接触将所述机构夹持于待焊接的管件上。

所述的焊枪固定调整装置包括：夹紧螺杆10、两个弧形固定块11与固定架12；

固定架12为U型，底边固定于开口承载转盘6上，两侧边内侧安装两个弧形固定块11，两个弧形固定块11夹持焊枪；夹紧螺杆10设于U型固定架12的两侧边的上端。

所述的开口齿盘3与开口承载转盘6的开口均大于待焊接的管件的直径。

所述的开口齿盘3与开口承载转盘6为一体的。

所述的环形焊缝自动焊接机构还包括手柄罩5，所述的手柄罩5罩于手柄骨架4的手柄外面。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种环形焊缝自动焊接机构。用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，可以通过钳形的开口由管的一侧径向安装与取出，提高焊接质量，提高效率、减轻劳动强度。将由依赖个人手工技术的管道焊接工作变为由自动化设备，保证环形焊缝的焊接工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的环形焊缝自动焊接机构的主视图的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的环形焊缝自动焊接机构的左视A-A剖结构示意图；

图3为本发明实施例提供的环形焊缝自动焊接机构的夹紧装置结构示意图；