[发明专利]一种环形焊缝自动焊接机构

权利要求书

1.一种环形焊缝自动焊接机构，用于焊接管与管，管与板间的环形焊缝，其特征在于，包括调速电机(1)、齿轮传动装置(2)，开口齿盘(3)、手柄骨架(4)、开口承载转盘(6)、夹紧装置与焊枪固定调整装置；手柄骨架(4)包括开口固定盘与手柄；调速电机(1)与齿轮传动装置(2)安装于手柄骨架(4)的手柄位置，开口齿盘(3)设于手柄骨架(4)的开口固定盘的一侧；夹紧装置安装于手柄骨架(4)的开口固定盘的另一侧并夹持于待焊接的管件上；开口固定盘、开口齿盘(3)与开口承载转盘(6)的开口均为钳形，调速电机(1)通过齿轮传动装置(2)驱动开口齿盘(3)相对于手柄骨架(4)自由旋转；开口承载转盘(6)固定于开口齿盘(3)与其同步旋转；焊枪固定调整装置固定于开口承载转盘(6)上并与其同步旋转。

2.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的齿轮传动装置(2)包括：电机轴端主动锥齿轮(21)、从动锥齿轮(22)、中间轴齿轮(23)、两个双联齿轮(24)与两个驱动齿轮(25)；电机轴端主动锥齿轮(21)设于调速电机(1)轴端，驱动从动锥齿轮(22)旋转；从动锥齿轮(22)与中间轴齿轮(23)均固定于同一中间轴上，中间轴齿轮(23)与从动锥齿轮(22)同步旋转；中间轴齿轮(23)与对称设置的两个双联齿轮(24)啮合，驱动两个双联齿轮(24)旋转；两个双联齿轮(24)分别与对称设置的两个驱动齿轮(25)啮合，驱动两个驱动齿轮(25)旋转；两个驱动齿轮(25)驱动开口齿盘(3)旋转。

3.根据权利要求2所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的两个驱动齿轮(25)的齿轮间距大于开口齿盘(3)开口的尺寸。

4.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的手柄骨架(4)的开口固定盘的另一侧设有导轨(41)，所述的夹紧装置包括：左滑块(7)、右滑块(9)与左右丝双旋丝杆(8)；左滑块(7)与右滑块(9)上均设有导槽(13)，左滑块(7)与右滑块(9)通过导槽(13)安装于导轨(41)上；左右丝双旋丝杆(8)的左丝与右丝分别与左滑块(7)与右滑块(9)的相应内螺纹配合，驱动左滑块(7)与右滑块(9)的开合移动，夹持于待焊接的管件上。

5.根据权利要求4所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的左滑块(7)与右滑块(9)的内侧均设有V型槽(14)，相对设置的两V型槽(14)与待焊接的管件接触将所述机构夹持于待焊接的管件上。

6.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的焊枪固定调整装置包括：夹紧螺杆(10)、两个弧形固定块(11)与固定架(12)；固定架(12)为U型，底边固定于开口承载转盘(6)上，两侧边内侧安装两个弧形固定块(11)，两个弧形固定块(11)夹持焊枪；夹紧螺杆(10)设于U型固定架(12)的两侧边的上端。

7.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的开口齿盘(3)与开口承载转盘(6)的开口均大于待焊接的管件的直径。

8.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，所述的开口齿盘(3)与开口承载转盘(6)为一体的。

9.根据权利要求1所述的环形焊缝自动焊接机构，其特征在于，还包括手柄罩(5)，所述的手柄罩(5)罩于手柄骨架(4)的手柄外面。