[发明专利]电机驱动方法和装置、电器

说明书

技术领域

本发明属于电机领域，尤其涉及电机驱动方法和装置、电器。

背景技术

永磁同步电机，具有功率密度大、调速性能好等优点，得到各种电器设备的广泛采用。

目前，电器设备成为日常生活的必需品，大量电器设备的耗电量与日俱增；其中，电器设备消耗的电能，电机要占绝大部分；为节省电机的耗电量，目前FOC(Field Oriented Control-磁场定向控制)技术来控制对电机的供电。

在采用FOC技术控制对电机的供电时，需实时获知转子位置，现有技术常采用位置传感器检测转子位置。在众多的位置传感器中，霍尔传感器因其具有可靠性高、造价低、安装方便等优点，使其得以大量应用。

然而，受到制造、安装工艺所限，霍尔传感器在安装时难免存在安装误差，致使霍尔传感器检测到的转子位置与实际的转子位置存在一定的误差，这个误差会影响FOC技术对电机的控制精度，造成电机效率降低，起动失败甚至反转起动等异常现象。

目前，针对霍尔传感器的安装误差，主要补偿手段是：根据霍尔传感器输出信号与永磁同步电机的相反电动势的相位关系，人工检测检测并确定霍尔安装误差，对该误差进行补偿。该补偿手段效率低、人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供电机驱动方法和装置、电器，以解决人工检测霍尔传感器的安装误差并进行误差补偿，效率低下且人工成本高的问题。

第一方面，本发明提供一种电机驱动方法，所述电机驱动方法包括：

电机的转子转动时，在当前时刻通过霍尔传感器检测转子的当前角度，在所述当前时刻检测电机的相反电动势，在所述当前时刻检测电机的相电流；

根据所述相反电动势，以相反电动势-转矩系数关系模型确定目标转矩系数；

根据检测到的相电流，以相电流-转矩系数关系模型确定当前转矩系数；

如果当前转矩系数与目标转矩系数的差值不属于第一误差区间，则根据转子角度补偿模型确定补偿角度；

以所述补偿角度对所述当前角度进行补偿并得到调整角度；

根据所述调整角度，以磁场定向技术调整对电机的供电。

第二方面，本发明提供一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括角度检测模块、相反电动势检测模块、相电流检测模块和调整模块；

所述角度检测模块用于：电机的转子转动时，在所述当前时刻通过霍尔传感器检测转子的当前角度；

所述相反电动势检测模块用于：电机的转子转动时，在所述当前时刻检测电机的相反电动势；

所述相电流检测模块用于：电机的转子转动时，在所述当前时刻检测电机的相电流；

所述调整模块包括目标转矩系数确定单元、当前转矩系数确定单元、补偿角度确定单元、调整角度得到单元和供电调整单元：

所述目标转矩系数确定单元用于：根据所述相反电动势检测模块检测到的所述相反电动势，以相反电动势-转矩系数关系模型确定目标转矩系数；

所述当前转矩系数确定单元用于：根据所述相电流检测模块检测到的相电流，以相电流-转矩系数关系模型确定当前转矩系数；

所述补偿角度确定单元用于：如果当前转矩系数与目标转矩系数的差值不属于第一误差区间，则根据转子角度补偿模型确定补偿角度；

所述调整角度得到单元用于：以所述补偿角度对所述角度检测模块检测到的当前角度进行补偿并得到调整角度；

所述供电调整单元用于：根据所述调整角度，以磁场定向技术调整对电机的供电。

第三方面，本发明提供一种使用电机的电器，所述电器包括上述的电机驱动装置和电机。

本发明的有益效果：在电机上电工作，电机的转子转动时，在当前时刻同时检测转子的当前角度、检测电机的相反电动势、检测电机的相电流；以所述相反电动势为参数，根据相反电动势-转矩系数关系模型确定目标转矩系数；以检测到的相电流为参数，根据相电流-转矩系数关系模型确定当前转矩系数；如果当前转矩系数与目标转矩系数的差值不属于第一误差区间，代表当前角度与目标角度(在霍尔传感器的安装不存在误差的情况下，通过霍尔传感器检测到的转子的角度)存在误差，则需要根据转子角度补偿模型确定补偿角度，以该补偿角度对当前角度进行补偿并得到调整角度；该调整角度相对于该当前角度，更加接近该目标角度；进而以该调整角度为参数并采用FOC技术调整对电机的供电，能够降低电机驱动同样的负载转矩所需的有功功率，相应地降低电机所需的相电流。并且即使霍尔传感器存在错误安装，也不需要人为重新调整该霍尔传感器，节省人力物力。

附图说明