[发明专利]电机驱动方法和装置、电器

权利要求书

1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述电机驱动方法包括：

电机的转子转动时，在当前时刻通过霍尔传感器检测转子的当前角度，在所述当前时刻检测电机的相反电动势，在所述当前时刻检测电机的相电流；

根据所述相反电动势，以相反电动势-转矩系数关系模型确定目标转矩系数；

根据检测到的相电流，以相电流-转矩系数关系模型确定当前转矩系数；

如果当前转矩系数与目标转矩系数的差值不属于第一误差区间，则根据转子角度补偿模型确定补偿角度；

以所述补偿角度对所述当前角度进行补偿并得到调整角度；

根据所述调整角度，以磁场定向技术调整对电机的供电。

2.如权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述电机驱动方法还包括：

电机的转子转动时，在所述当前时刻通过霍尔传感器检测转子的转速；

所述根据所述相反电动势以相反电动势-转矩系数关系模型确定目标转矩系数这一步骤具体为：

根据所述相反电动势和所述转速，以第一转矩系数模型确定所述目标转矩系数；

其中，所述第一转矩系数模型为：所述K_T为所述目标转矩系数，所述E为所述相反电动势的峰值，所述n为所述转子的转速。

3.如权利要求1或2所述的电机驱动方法，其特征在于，所述相电流-转矩系数关系模型为；所述K'_T为所述当前转矩系数，所述T为预先加载的负载转矩，所述I为电机的所述相电流的峰值。

4.如权利要求3所述的电机驱动方法，其特征在于，所述如果当前转矩系数与目标转矩系数的差值不属于第一误差区间，则根据转子角度补偿模型确定补偿角度这一步骤包括：

判断所述当前转矩系数和所述目标转矩系数是否满足转矩系数误差模型，所述转矩系数误差模型为所述ε由所述第一误差区间确定；

如果满足，则将所述当前角度作为所述调整角度；

如果不满足，则根据所述转子角度补偿模型确定补偿角度。

5.如权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述根据转子角度补偿模型确定补偿角度这一步骤，具体包括：

判断所述当前转矩系数与所述目标转矩系数的差值是否属于第二误差区间；

如果所述差值不属于所述第二误差区间，以第一转子角度补偿模型确定所述补偿角度θ_i，所述第一转子角度补偿模型为θ_i＝2ⁱ×Δ，所述θ_i为第i次的补偿角度，所述i大于1，所述Δ为单位角度；

如果所述差值属于所述第二误差区间，以第二转子角度补偿模型确定所述补偿角度θ_i，所述第二转子角度补偿模型为所述θ_i为第i次的补偿角度，所述θ_i-1为第i-1次的补偿角度，所述θ_i-2为第i-2次的补偿角度。

6.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括角度检测模块、相反电动势检测模块、相电流检测模块和调整模块；

所述角度检测模块用于：电机的转子转动时，在当前时刻通过霍尔传感器检测转子的当前角度；

所述相反电动势检测模块用于：电机的转子转动时，在所述当前时刻检测电机的相反电动势；

所述相电流检测模块用于：电机的转子转动时，在所述当前时刻检测电机的相电流；

所述调整模块包括目标转矩系数确定单元、当前转矩系数确定单元、补偿角度确定单元、调整角度得到单元和供电调整单元：

所述目标转矩系数确定单元用于：根据所述相反电动势检测模块检测到的所述相反电动势，以相反电动势-转矩系数关系模型确定目标转矩系数；

所述当前转矩系数确定单元用于：根据所述相电流检测模块检测到的相电流，以相电流-转矩系数关系模型确定当前转矩系数；

所述补偿角度确定单元用于：如果当前转矩系数与目标转矩系数的差值不属于第一误差区间，则根据转子角度补偿模型确定补偿角度；

所述调整角度得到单元用于：以所述补偿角度对所述角度检测模块检测到的当前角度进行补偿并得到调整角度；

所述供电调整单元用于：根据所述调整角度，以磁场定向技术调整对电机的供电。