[发明专利]一种景深获取装置及其获取的方法

权利要求书

1.一种景深获取装置，其特征在于，包括：

图像抓取单元，所述图像抓取单元用于采集外界输入的图像信号；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述图像抓取单元；

图像传输单元，所述图像传输单元用于传输所述图像抓取单元所采集的图像信号；

图像分割单元，所述图像分割单元用于接收所述图像传输单元的图像信号，并对所述图像传输单元的图像信号进行分割处理；

图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述图像分割单元的图像信号进行清晰度分析；

图像存储单元，所述图像存储单元用于接收并存储所述图像处理单元的图像信号；

图像合成单元，所述图像合成单元用于对所述图像存储单元的多个图像信号进行合成处理；

图像显示单元，所述图像显示单元根据所述图像合成单元的合成结果显示最终成像信息；

其中，所述驱动单元包括载体、电动转换组件及弹性元件，所述载体用于承载所述图像抓取单元，所述电动转换组件用于驱动所述载体运动，以使所述载体上下运动、水平运动、摇摆运动或三者兼有，所述弹性元件用于为所述载体提供弹性回复力。

2.根据权利要求1所述的景深获取装置，其特征在于，所述电动转换组件包括磁铁和线圈，所述线圈设于所述载体上，所述磁铁与所述线圈电磁连接。

3.根据权利要求1所述的景深获取装置，其特征在于，所述图像抓取单元包括镜头，所述镜头安装于所述载体上。

4.根据权利要求1所述的景深获取装置，其特征在于，所述图像传输单元包括图像传感器，所述图像传感器接收所述镜头所采集的图像信号并传输至所述图像分割单元。

5.根据权利要求1所述的景深获取装置，其特征在于，所述弹性元件包括上弹性件及下弹性件，所述上弹性件及所述下弹性件分别设于所述载体的两端。

6.一种景深获取方法，其特征在于，包括步骤：

步骤S1，预先规定，将抓取到的图像分割为M*N个子图像；

步骤S2，预先规定，将前述载体的摇摆运动分为Q个Step；

步骤S3，从初始位置到最大摇摆位置，摇摆载体，每一个位置都抓取一次图像，并判断每个子图像的清晰度；

步骤S4，如果某一个子图像的清晰度超过预设的阈值R，则认为此子图像清晰，于是，记录如下三元组{Step，I,J,Image(n)}，其中I，J代表子图像在当前图像Image(n)中的位置，n是第n个包含有清晰子图像的抓取图像；

步骤S5，在出厂之前，已经对模组做了标定，每一个step，都对应着一个景深数据P，于是从上述三元组可以做如下转换：{Step，I,J,Image(n)}转换为{P,I,J,Image(n)}，I∈[0,M-1],J∈[0,N-1]；

步骤S6，遍历完所有的Step后，整个目标景物各个部分的深度信息已知，设总共获得了X个内含有清晰子图像的抓取图像，可以将它们合并为一个内含有上述深度信息数组的图像，供后续处理使用。