[发明专利]一种力矩调节器系数张力辊控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及带钢处理线控制领域，尤其涉及一种力矩调节器系数张力辊控制方法。

背景技术

随着高强钢品种的开发，带钢处理线在生产轧制厚规格高强钢时,由于张力辊调节控制与张力辊机械系统不匹配，致使带钢处理线上张力辊间带钢张力出现振荡现象，造成带钢产品质量差，严重时会导致停机废钢，严重影响处理线生产的正常进行，带来很大的经济损失。

发明内容

本发明提供一种力矩调节器系数张力辊控制方法，能够降低带钢处理线上张力辊间带钢张力出现振荡现象的概率，以及提高带钢产品质量。

本申请实施例提供了一种力矩调节器系数张力辊控制方法，包括：在带钢处理线运行时，获取带钢的运行参数，所述带钢运行在所述带钢处理线上；根据所述带钢的运行参数选择所述张力辊的力矩调节器系数；根据所述力矩调节器系数，调节所述张力辊的力矩输出。

可选的，调节后的所述张力辊的力矩输出具体为：

Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1

其中，Q_n为采样时刻n的张力辊的力矩控制器的输出值；Q_n-1为采样时刻n-1的张力辊的力矩控制器的输出值；T₀为扫描时间；T_n为积分时间；QAIN为比例系数；A为力矩调节器系数；DEV为采样时刻n的张力辊的力矩差；DEV_n-1为采样时刻n-1的张力辊的力矩差，其中，所述力矩差是指所述张力辊的给定力矩与实际力矩的之间的差值。

可选的，所述A的取值为0.7-1。

可选的，所述方法还包括：在所述带钢恒速运行时，确定所述A的第一取值，所述第一取值为0.7；在所述带钢变速运行时，确定所述A的第二取值，所述第二取值大于所述第一取值。

基于上述技术方案，本发明实施例中，在带钢处理线运行时，根据带钢的运行参数选择张力辊力矩调节器系数，再根据所述力矩调节器系数，调节所述张力辊的力矩输出，从而能够精确控制处理线上张力辊间带钢张力大小，进而降低了带钢处理线上张力辊间的张力出现振荡现象的概率，以及提高了带钢产品质量。

附图说明

图1为本发明力矩调节器系数张力辊控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例中提供了一种力矩调节器系数张力辊控制方法，能够降低带钢处理线上张力辊间的张力出现振荡现象的概率，以及提高带钢产品质量。该方法为：在带钢处理线运行时，获取带钢的运行参数，所述带钢运行在所述带钢处理线上；根据所述带钢的运行参数选择所述张力辊的力矩调节器系数；根据所述力矩调节器系数，调节所述张力辊的力矩输出。下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例中，一种力矩调节器系数张力辊控制方法的详细流程如下：

步骤101：在带钢处理线运行时，获取带钢的运行参数，所述带钢运行在所述带钢处理线上；

步骤102：根据所述带钢的运行参数选择所述张力辊的力矩调节器系数；

步骤103：根据所述力矩调节器系数，调节所述张力辊的力矩输出。

其中，在步骤101中，在带钢处理线运行时，带钢运行在所述带钢处理线上，这时获取运作在所述带钢处理线上的带钢的运行参数，所述带钢的厚度例如为2.0m-6.00mm，所述带钢的拉升强度为400N/mm2～520N/mm2。

接下来执行步骤102，在该步骤中，根据所述带钢的运行参数选择所述张力辊的力矩调节器系数。

在具体实施过程中，在通过步骤101获取所述带钢的运行参数之后，根据所述带钢的运行参数选择相应的力矩调节器系数。

具体来讲，由于一个带钢处理线上具有多个张力辊，其中，在所述多个张力辊中的除主速度张力辊之外的所有张力辊的控制为力矩控制，以此来解决带钢张力调节的技术控制问题。

其中，针对所述除主速度张力辊之外的所有张力辊，可以通过改变张力辊的力矩调节器系数的大小，实现活套调节器控制与液压活套系统之间的控制匹配，满足了带钢控制工艺要求，其中，所述力矩调节器系数以A表示，其中，A的取值例如可以为0.7-1。