[发明专利]一种力矩调节器系数张力辊控制方法有效
| 申请号： | 201410406593.1 | 申请日： | 2014-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN104148413B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 姚伟东;周子伟;肖银平;谭杰;林晓华;罗静 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁（集团）公司 |
| 主分类号： | B21B39/08 | 分类号： | B21B39/08 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430080 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 力矩 调节器 系数 张力 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种力矩调节器系数张力辊控制方法，其特征在于，包括：
在带钢处理线运行时，获取带钢的运行参数，所述带钢运行在所述带钢处理线上；
根据所述带钢的运行参数选择所述张力辊的力矩调节器系数；
根据所述力矩调节器系数，调节所述张力辊的力矩输出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调节后的所述张力辊的力矩输出具体为:
Qn＝A*GAIN*DEVn+A*GAIN*(T0/Tn-1)*DEVn-1+Qn-1
其中，Qn为采样时刻n的张力辊的力矩控制器的输出值；Qn-1为采样时刻n-1的张力辊的力矩控制器的输出值；T0为扫描时间；Tn为积分时间；QAIN为比例系数；A为力矩调节器系数；DEV为采样时刻n的张力辊的力矩差；DEVn-1为采样时刻n-1的张力辊的力矩差，其中，所述力矩差是指所述张力辊的给定力矩与实际力矩的之间的差值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述A的取值为0.7-1。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述带钢恒速运行时，确定所述A的第一取值，所述第一取值为0.7；
在所述带钢变速运行时，确定所述A的第二取值，所述第二取值大于所述第一取值。
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