[发明专利]具有可调节的中间位置的转移工件支架用的装置有效
申请号: | 201410391279.0 | 申请日: | 2014-08-11 |
公开(公告)号: | CN104370098B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | M.基贝尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B65G47/53 | 分类号: | B65G47/53;B65G47/64 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;李婷 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 调节 中间 位置 转移 工件 支架 装置 | ||
本发明涉及一种用于转移工件或工件支架的装置,具有支承组件,其可固定在上一级输送装置上,其中设置了引导组件,该引导组件包括第一和第二连续的牵引件,所述牵引件相互平行地布置,其中牵引件确定了输送方向(11),其中设置了至少一个升降驱动装置(60),利用该升降驱动装置能使引导组件相对于支承组件关于垂直于输送方向(11)定向的升降方向(12)运动,其中横向方向(13)垂直于输送方向及升降方向(11;12)定向,其中所述至少一个升降驱动装置(60)包括至少一个第一弹簧(62),该第一弹簧在未操作的状态下将至少一个升降驱动装置保持在中间位置中。按本发明设置了可调节的第一止挡部(86)用于第一弹簧(62)。
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于转移工件或工件支架的装置。
背景技术
由DE 30 12 355 C2公开了一种用于转移工件支架的装置,该装置也称作升降-横向单元。该装置包括支承组件,用该支承组件能够将该装置固定在上一级的输送装置上、也就是双带输送器上。此外设置了引导组件,该引导组件包括两个连续的牵引件,所述牵引件相互平行地布置。所述牵引件是扁平带或齿带。所述牵引件分别通过驱动轮以及两个转向轮引导,所述转向轮可转动地支承在引导组件上。在所述转向轮之间笔直地延伸着牵引件,其中所述牵引件确定了输送方向。在那里,装载工件的典型的板状的工件支架位于牵引件上,其中所述牵引件又支承在引导组件上。此外设置了气动缸形式的升降驱动装置,用该升降驱动装置能够将引导组件相对于支承组件关于升降方向进行运动,其中该升降方向垂直于输送方向定向。在此,横向方向垂直于输送方向以及升降方向定向。此外设置了第一弹簧,该第一弹簧将升降驱动装置在未操作的状态下保持在中间位置中。
在中间位置中,该装置的牵引件大致位于上一级输送装置的牵引件下方大约1到3mm,其中该装置具有止挡部,该止挡部突出于上一级输送装置的牵引件。在将装置安装到上一级输送装置上时,必须精确地遵循该中间位置,以便给出了所述装置的无缺陷的功能。在此,特别是支承组件必须非常精确地对准上一级输送装置,这一点是烦复的。
发明内容
本发明的目的在于简化用于转移工件或工件支架的装置在上一级输送装置上的装配。在此,该装置应该是成本经济的。此外应该实现装置的选样(Kollektion),这些装置在长度和宽度方面是不同的,其中所述装置还具有许多相同的部件。
根据独立权利要求通过以下方式来实现所述目的:设置可调节的用于第一弹簧的第一止挡部。由此能够将具有较大的位置公差的支承组件装配在上一级输送装置上。该装置的中间位置可以随后通过调节所提出的第一止挡部简单地进行调节。
所述牵引件例如可以涉及平皮带、齿皮带或输送链,尤其辊子链。
在从属权利要求中说明了本发明的有利的改进方案和改善方案。
可以将单独的连接部件固定地与对应的升降驱动装置进行连接,其中在连接部件中拧入调节螺栓,该调节螺栓形成了用于第一弹簧的第一止挡部。通过将调节螺栓布置在连接部件中可以简单地接近完成装配的装置的第一止挡部。在此要注意,所述升降驱动装置典型地布置在所述装置内部,在这里该装置借助于螺栓扳手或类似工具很难到达。
可以设置至少一个第一型材体,该型材体以恒定的横截面形状沿输送方向延伸,其中第一和/或第二牵引件包围对应的第一型材体并且可运动地支承在其上,其中至少一个升降驱动装置经由对应的连接部件固定地与第一型材体连接。该第一型材体优选以挤压方法由铝制成。因此可以容易地切成不同长度,从而能够提供沿输送方向不同长度的装置。所述第一型材体优选设有至少一个沉割的尤其T形的槽,从而将其它部件,尤其是连接部件固定在其上。所述牵引件的可运动的支承能够可选地借助于转向辊子或者借助于滑动引导部产生。通过牵引件的所提出的布置方案实现了所述第一止挡部或者说调节螺栓不被牵引件或第一型材体遮盖,从而可以很好地接近。
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