[发明专利]具有可调节的中间位置的转移工件支架用的装置

权利要求书

1.用于转移工件或工件支架的装置（10），具有支承组件（20），其能够固定在上一级输送装置上，其中设置了引导组件（40），所述引导组件包括第一和第二连续的牵引件（41；42），所述牵引件相互平行地布置，其中所述牵引件确定了输送方向（11），其中设置了至少一个升降驱动装置（60），利用所述升降驱动装置能够使所述引导组件（40）相对于支承组件（20）关于垂直于输送方向（11）定向的升降方向（12）运动，其中横向方向（13）垂直于所述输送方向以及升降方向（11；12）定向，其中所述至少一个升降驱动装置（60）包括至少一个第一弹簧（62），所述第一弹簧在未操作的状态下将所述至少一个升降驱动装置保持在中间位置中，

其特征在于，设置了能调节的第一止挡部（86）用于第一弹簧（62），

其中，单独的连接部件（80a；80b；80c）固定地与对应的升降驱动装置（60）连接，其中将调节螺栓（84）拧入所述连接部件（80a；80b；80c）中，所述调节螺栓形成了用于第一弹簧（62）的第一止挡部（86），

其中，设置至少一个第一型材体（50），所述第一型材体以恒定的横截面形状沿输送方向（11）延伸，其中第一牵引件和/或第二牵引件（41；42）包围对应的第一型材体（50）并且能运动地支承在所述第一型材体上，其中至少一个升降驱动装置（60）通过对应的连接部件（80a；80c）固定地与所述第一型材体（50）连接。

2.按权利要求1所述的装置，

其特征在于，所述至少一个升降驱动装置（60）关于横向方向（13）布置在对应的第一型材体（50）旁边。

3.按权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，所述连接部件（80a；80c）具有第一支臂和第二支臂（81；82），所述第一支臂和第二支臂沿横向方向（13）延伸，其中所述第一支臂和第二支臂相互背离地指向，其中所述第一支臂和第二支臂沿升降方向（12）错开地布置，其中对应的升降驱动装置（60）固定在第一支臂（81）上。

4.按权利要求3所述的装置，

其特征在于，所述第一型材体（50）固定在第二支臂（82）上，其中对应的升降驱动装置（60）布置在对应的连接部件（80a；80c）的对置的一侧上。

5.按权利要求3所述的装置，

其特征在于，所述连接部件（80a）具有沿升降方向（12）延伸的第三支臂（83），其中在第三支臂（83）上至少间接地能转动地支承驱动轴（45），其中第一牵引件和/或第二牵引件（41；42）与所述驱动轴（45）驱动连接。

6.按权利要求5所述的装置，

其特征在于，为第三支臂（83）配备单独的轴承部件（85），在所述轴承部件中能转动地支承驱动轴（45），其中轴承部件（85）关于第三支臂（83）的位置能够沿升降方向（12）进行调节。

7.按权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，所述至少一个升降驱动装置（60）包括双重作用的气动缸（64），其活塞杆（65）沿升降方向（12）延伸，其中连接部件（80a；80b；80c）固定地与所述活塞杆（65）的自由端部连接。

8.按权利要求7所述的装置，

其特征在于，所述至少一个升降驱动装置（60）包括两个沿输送方向（11）间隔开布置的引导条（68），其中所述气动缸（64）布置在所述引导条（68）之间，其中所述引导条（68）在第一端部（70）上固定地与所述连接部件（80a；80b；80c）进行连接。

9.按权利要求8所述的装置，

其特征在于，所述至少一个升降驱动装置（60）包括壳体（61），在所述壳体中关于升降方向（12）能线性运动地支承两个引导条（68），其中所述壳体（61）具有气缸孔（67），在所述气缸孔中容纳与所述活塞杆（65）连接的活塞（66）。