[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其具有输入轴，所述输入轴在一端部具有供马达轴插入的马达轴插入孔，且在另一端部设置有与减速装置的齿轮啮合的小齿轮，所述减速装置的特征在于，

具有螺栓插入孔，该螺栓插入孔从所述输入轴的所述另一端部的端面朝向所述马达轴插入孔贯穿，且插入有用于与马达轴连结的螺栓，

该螺栓插入孔具有供所述螺栓的头部配置的大径部、及供该螺栓的轴部插穿的小径部，

在所述大径部的与马达相反一侧的内周缘形成有第1倒角部，在所述小径部的与马达相反一侧的内周缘形成有第2倒角部，

所述第1倒角部的倒角量大于所述第2倒角部的倒角量，

在所述螺栓的头部与所述大径部的底面之间配置有密封垫圈，

所述倒角量为倒角部在径向上的形成高度。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述大径部的轴向长度设定成该大径部的所述底面的轴向位置位于比所述小齿轮与所述齿轮啮合的部位更靠轴向马达侧。

3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，

所述大径部的轴向长度设定成该大径部的所述底面的轴向位置位于比所述小齿轮的末端更靠马达侧。

4.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，

所述大径部的轴向长度设定成从径向观察时，所述螺栓的头部与所述小齿轮和所述齿轮啮合的部位不重叠。

5.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，

所述大径部的轴向长度设定成从径向观察时，所述螺栓的头部与所述小齿轮和所述齿轮啮合的部位不重叠。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的减速装置，其特征在于，

该减速装置为具有多个曲轴的偏心摆型的减速装置，并且与所述小齿轮啮合的所述齿轮为设置于该曲轴的齿轮。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述第1倒角部的倒角量为所述第2倒角部的倒角量的2倍以上。

8.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于，

所述第1倒角部的倒角量为所述第2倒角部的倒角量的2倍以上。