[发明专利]跨区域相似车辆检索方法及装置

权利要求书

1.一种跨区域相似车辆检索方法，其特征在于，包括：

根据包括车辆的待查询图像，以及所述待查询图像所属的第一区域，确定所述第一区域内所述待查询图像的车型信息；

确定目标数据库中所有图像所属的第二区域，在所述第二区域与所述第一区域不同时，根据所述车型信息确定所述第二区域内与所述车型信息对应的车型模板库；

在所述车型模板库中选取不同角度、不同场景、符合所述目标数据库中的时间信息、光照条件的多个样例图像，将选取的多个样例图像组成第二区域的查询图像集合；

获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果；

根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与待查询图像中的车辆相似的车辆；

其中，车型模板库包括：多个不同光照条件下的车辆样例图像、不同拍摄角度的车辆样例图像和不同场景的车辆样例图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包括车辆的待查询图像，以及所述待查询图像所属的第一区域，确定所述第一区域内所述待查询图像的车型信息的步骤，包括：

在所述待查询图像中包括车牌号时，识别所述待查询图像中的车牌号，根据所述车牌号在车辆管理机构数据库中进行查询，获取所述待查询图像的车型信息；

或者，

提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；

在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车辆图像；

将与所述第一子图像匹配的车辆图像的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；

或者，

提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；

在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车型模板库；

将与所述第一子图像匹配的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；

其中，所述预先建立的数据库包括所述待查询图像所属的第一区域内的多个车型的车型模板库。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一区域内所述待查询图像的车型信息的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述目标数据库中所有图像分别所属的区域是否相同；

如果所述目标数据库中所有图像属于相同的第二区域，则执行在所述第二区域与所述第一区域不同时，根据所述车型信息确定所述第二区域内与所述车型信息对应的车型模板库的步骤；

如果所述目标数据库中所有图像所属的区域不同，则对所述目标数据库中的图像进行划分，将属于第二区域的图像组成第一子数据库；将属于第三区域的图像组成第二子数据库，直至将所述目标数据库中的所有图像按照区域划分完成；

针对所述第二区域，执行所述在所述第二区域与所述第一区域不同时，根据所述车型信息确定所述第二区域内与所述车型信息对应的车型模板库的步骤；

在所述第二区域的对应车型信息的车型模板库中选取符合所述目标数据库中属于第二区域内的图像的时间信息、光照条件的多个角度、多种场景下的多个样例图像，将选取的多个样例图像组成第二区域的查询图像集合；

获取所述第二区域的查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中属于第二区域的图像的检索结果；

针对所述第三区域，根据所述车型信息确定所述第三区域内与所述车型信息对应的车型模板库；

在所述第三区域的对应车型信息的车型模板库中选取符合所述目标数据库中属于第三区域的图像的时间信息、光照条件的多个角度、多种场景下的多个样例图像，将选取的多个样例图像组成第三区域的查询图像集合；

获取所述第三区域的查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中属于第三区域的图像的检索结果；

直至所述目标数据库中的所有图像所属区域的图像检索完成，根据所有样例图像的所有检索结果，确定所述目标数据库中与待查询图像中的车辆相似的车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括：所述目标数据库中图像被采集的最早时间点，以及图像被采集的最晚时间点；

所述目标数据库中的光照条件为：所述最早时间点至所述最晚时间点之间的光照信息。