[发明专利]基于移动终端的路面平整度检测方法和智能路面信息实时监测系统

权利要求书

1.一种基于移动终端的路面平整度检测方法，其特征在于，包括：

建立国际平整度指数预测模型阶段：在试验路段，通过移动终端中的传感器获得车辆行驶过程中在竖直方向上振动的试验路段加速度信号；将所述试验路段加速度信号在行驶时间内进行滤波和积分得到试验路段累积位移指数；对所述累积位移指数进行统计回归分析，得出国际平整度指数预测模型；

路面平整度检测阶段：在检测路段，通过移动终端中的传感器获得车辆行驶过程中在竖直方向上振动的检测路段加速度信号；将所述检测路段加速度信号在行驶时间内进行滤波和积分得到检测路段累积位移指数；通过所述国际平整度指数预测模型以及检测路段累积位移指数，得到检测路段的国际平整度指数。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端的路面平整度检测方法，其特征在于在建立国际平整度指数预测模型阶段以及路面平整度检测阶段累计位移指数的获取包括以下步骤：

检测车辆行驶过程中竖直方向上振动的加速度信号，对该加速度信号进行第一次快速傅立叶变换得到第一频域信号，对第一频域信号滤波消除漂移干扰，对滤波后的第一频域信号进行第一次傅立叶逆变换得到第一时域信号，将所述第一时域信号对时间积分得到速度信号；

对所述速度信号进行第二次快速傅立叶变换得到第二频域信号，对第二频域信号滤波消除初始速度干扰，再对滤波后的第二频域信号进行第二次傅立叶逆变换得到第二时域信号，将所述第二时域信号对时间积分得到位移信号，所得位移信号通过自定义的采样率计算特定时间内的累积位移指数。

3.根据权利要求1所述的基于移动终端的路面平整度检测方法，其特征在于：

在建立国际平整度指数预测模型阶段，首先根据试验路段阻尼信息、试验路段环境信息和试验路段累积位移指数进行统计回归分析，然后建立国际平整度指数预测模型；

在路面平整度检测阶段，根据所述建立的国际平整度指数预测模型、检测路段阻尼信息、检测路段环境信息和检测路段累积位移指数得出检测路段的国际平整度指数。

4.根据权利要求3所述的基于移动终端的路面平整度检测方法，其特征在于：

所述阻尼信息包括车辆型号、车辆年龄、车辆行驶速度以及用于检测信号传感器的安装方式；

所述环境信息包括气候带、公路等级、天气状况和温度。

5.一种基于移动终端的智能路面信息实时监测系统，其特征在于，包括：

移动终端传感器，用于获得汽车行驶过程中振动的加速度信号和车辆行驶信息；

中央数据库，用于将所述加速度信号进行预处理以供数据处理服务器计算累积位移指数并最终推导国际平整度指数；以及

数据处理服务器，用于计算累积位移指数并根据所建立的国际平整度指数预测模型以及所采集的检测路段阻尼信息、检测路段环境信息和检测路段累积位移指数得出检测路段的国际平整度指数。

6.根据权利要求5所述的基于移动终端的智能路面信息实时监测系统，其特征在于：所述移动终端传感器为移动终端中的陀螺仪、加速仪、磁力仪和GPS全球定位系统。