[发明专利]拆垛机高度自动检测装置

说明书

技术领域

本发明属于葡萄酒灌装生产设备技术领域，尤其是涉及一种拆垛机高度自动检测装置。

背景技术

在现代化葡萄酒灌装生产过程中，拆垛机是必不可少的设备之一，它是灌装生产线的第一台设备，为整个葡萄酒生产过程提供空瓶保障。

但是在长时间生产实践中，发现拆垛机光电信号装置对瓶垛的高度检测存在着电路故障、信号不稳定和发射接收源被遮挡等失灵问题，造成机器的停止和对瓶垛的碰撞，既降低了生产效率又造成了辅料的浪费。

发明内容

针对对瓶垛高度检测的失灵问题，本发明要解决的问题是提供一种灵敏度高、稳定性增强的拆垛机高度自动检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

拆垛机高度自动检测装置，包括高度调节固定器、气缸一、气缸二、信号接收器、接触板和旋转摆臂；

所述高度调节固定器用来连接拆垛机，与拆垛机的相对高度位置可调；

所述旋转摆臂的一端固定在高度调节固定器上，旋转摆臂的在气缸二的推动下可向内旋转90度；

所述接触板固定在旋转摆臂的另一端，接触板在气缸一的拉力作用下，其相对旋转摆臂的位置高度可调；

所述信号接收器固定安装在旋转摆臂上，能接收接触板的压力信号，并与拆垛机电脑通讯连接，将信号传输给拆垛机电脑。

优选的，所述高度调节固定器包括固定器和其内螺旋连接的可调高度螺杆。

优选的，所述接触板的上端固定一连接板，连接板套接在旋转摆臂的端部，气缸一固定在旋转摆臂上，其活塞杆的端部与连接板连接。

优选的，所述信号接收器是压力传感器。

本发明具有的优点和积极效果是：

接触式高度检测方式对比光电信号检测方式在灵敏度和稳定性等方面有很大的提升，不易受到外界环境干扰，解决了光电信号失灵问题，使拆垛机能够长时间正常运转，提高了生产效率，也达到了安全生产的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：

1、高度调节固定器  2、气缸一  3、气缸二  4、信号接收器  5、接触板6、旋转摆臂

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

拆垛机高度自动检测装置，如图1所示，包括高度调节固定器1、气缸一2、气缸二3、信号接收器4、接触板5和旋转摆臂6；

所述高度调节固定器1用来连接拆垛机，与拆垛机的相对高度位置可调；

所述旋转摆臂6的一端固定在高度调节固定器1上，旋转摆臂6的在气缸二3的推动下可向内旋转90度，气缸二3安装在高度调节固定器1上；

所述接触板5固定在旋转摆臂6的另一端，接触板5在气缸一2的拉力作用下，其相对旋转摆臂6的位置高度可调；

所述信号接收器4固定安装在旋转摆臂6上，能接收接触板5的压力信号，并与拆垛机电脑通讯连接，将信号传输给拆垛机电脑；所述信号接收器4选择是压力传感器。

本实例例中，所述高度调节固定器1包括固定器和其内螺旋连接的可调高度螺杆。

接触板5的高度可调，具体的实现方式是所述接触板5的上端固定一连接板，连接板套接在旋转摆臂6的端部，气缸一2固定在旋转摆臂6上，其活塞杆的端部与连接板连接。

上述检测装置的工作过程如下：

将整套装置通过高度调节固定器1固定到拆垛机的上方并调节好高度位置。当瓶垛进入到拆垛机工作区域内，旋转摆臂6通过气缸二3的推动90度向内旋转到瓶垛上方，随着拆垛机的整体向下移动，接触板5将与瓶垛隔板发生接触，此时信号接收器4将发射电信号到拆垛机电脑，此时瓶垛高度确定，拆垛机立即停止向下移动过程，接触板5通过气缸一2向上提升一段距离与瓶垛隔板完全分离，旋转摆臂6再通过气缸二3回到初始位置，此时整个高度检测程序结束，拆垛机将开始对瓶垛进行拆垛上瓶工序。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。