[发明专利]拆垛机高度自动检测装置

权利要求书

1.拆垛机高度自动检测装置，其特征在于：包括高度调节固定器、气缸一、气缸二、信号接收器、接触板和旋转摆臂；

所述高度调节固定器用来连接拆垛机，与拆垛机的相对高度位置可调；

所述旋转摆臂的一端固定在高度调节固定器上，旋转摆臂的在气缸二的推动下可向内旋转90度；

所述接触板固定在旋转摆臂的另一端，接触板在气缸一的拉力作用下，其相对旋转摆臂的位置高度可调；

所述信号接收器固定安装在旋转摆臂上，能接收接触板的压力信号，并与拆垛机电脑通讯连接，将信号传输给拆垛机电脑。

2.根据权利要求1所述的拆垛机高度自动检测装置，其特征在于：所述高度调节固定器包括固定器和其内螺旋连接的可调高度螺杆。

3.根据权利要求1或2所述的拆垛机高度自动检测装置，其特征在于：所述接触板的上端固定一连接板，连接板套接在旋转摆臂的端部，气缸一固定在旋转摆臂上，其活塞杆的端部与连接板连接。

4.根据权利要求3所述的拆垛机高度自动检测装置，其特征在于：所述信号接收器是压力传感器。