[发明专利]全自动混凝土输送装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土输送机械领域，尤其涉及一种全自动混凝土输送装置及运用该装置的全自动混凝土控制方法。

背景技术

现有的混凝土输送装置都是采用液压泵进行控制，该混凝土泵送装置，它包括料斗、左分配阀、右分配阀、左泵送缸、右泵送缸、泵出口以及液压控制机构，左泵送缸和右泵送缸分别遁过左分配阀和右分配阀与料斗或泵出口相连通，其特征在于：所述液压控制机构包括第一变量泵、第二变量泵、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀以及分别与各换向阀相连的位置信号采集装置，第一变量泵分别通过第一换向阀和第二换向阀与左泵送缸的左泵送油缸和右泵送缸的右泵送油缸相连；第二变量泵输出端的一路通过第三换向阀与左分配阀油缸相连，第二变量泵输出端的另一路通过第四换向阀与右分配阀油缸相连，同时第二变量泵的输出端分别通过第一换向阀和第二换向阀与左泵送缸的左泵送油缸和右泵送缸的右泵送油缸相连。这种装置的缺点是：采用液压控制，精度差、不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动混凝土输送装置，该全自动混凝土输送装置工作效率高、能精确地将混凝土进行进料与出料、精度高、全自动运行，进料与出料连续运行，提高混凝土泵送装置的工作效率，从而能够解决混凝土输送装置间断出料所造成的冲击等问题，延长混凝土泵送装置及配套设备使用寿命。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种全自动混凝土输送控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的全自动混凝土输送装置包括装置本体、容置于所述装置本体内部的控制组件、传感构件、开设于所述装置本体上用于将混凝土送入输送装置的料斗、开设于所述装置本体上的出料口、开设于所述装置本体内部的左放料腔、右放料腔、容置于所述装置本体内部用于将所述放料腔与所述出料口或所述料斗连通的左分配板、右分配板、容置于所述装置本体内部的用于将所述混凝土送出所述出料口的左送料板、右送料板、用于驱动所述左送料板上下运动的左驱动结构、用于驱动所述右送料板上下运动的右驱动结构、装设于所述左驱动结构上用于驱动所述左分配板左右移动的左分配结构、装设于所述右驱动结构上用于驱动所述右分配板左右移动的右分配结构，所述传感构件包括装设于所述第一左装配板上用于检测所述左送料板是否运动到位的第一传感器及第二传感器、装设于所述第一右装配板上用于检测所述右送料板是否运动到位的第三传感器及第四传感器，装设于所述第二左装配板上用于检测所述左分配板是否运动到位的第五传感器、装设于所述第二右装配板上用于检测所述右分配板是否运动到位的第六传感器，当所述左分配板向左移动到终点时，所述料斗与所述左放料腔隔断，所述左放料腔与所述出料口连通，所述右分配板将所述右放料腔与所述出料口隔断；当所述右分配板向右移动到终点时，所述料斗与所述右放料腔隔断，所述右放料腔与所述出料口连通，所述左分配板将所述左放料腔与所述出料口隔断。

优选地，所述控制组件包括用于控制所述左驱动电机及右驱动电机转动的变频电路，所述变频电路与所述左驱动电机及所述右驱动电机电性连接。

优选地，所述左驱动结构包括装设于所述装置本体上的第一左装配板、装设于所述第一左装配上的左丝杆、装设于所述第一左装配板上的用于驱动所述左丝杆运动的左驱动电机、用于将所述左丝杆与所述左驱动电机连接在一起的左联轴器、装设于所述左丝杆上的左丝杆座，用于将所述左丝杆座与所述左右分配板连接在一起的第一左连接板。

优选地，所述右驱动结构包括装设于所述装置本体上的第一右装配板、装设于所述第一右装配上的右丝杆、装设于所述第一右装配板上的用于驱动所述右丝杆运动的右驱动电机、用于将所述右丝杆与所述右驱动电机连接在一起的右联轴器、装设于所述右丝杆上的右丝杆座，用于将所述右丝杆座与所述右右分配板连接在一起的第一右连接板。

优选地，所述第左分配结构包括第二左装配板、装设于所述第二左装配板上的用于驱动所述左分配板来回运动的左气缸、装设于所述左气缸上用于将所述左气缸输出轴与所述左分配板连接在一起的第二左连接板。

优选地，所述第右分配结构包括第二右装配板、装设于所述第二右装配板上的用于驱动所述右分配板来回运动的右气缸、装设于所述右气缸上用于将所述右气缸输出轴与所述右分配板连接在一起的第二右连接板。

优选地，所述左送料板及右放料板与所述放料腔密封连接，所述左分配板及所述右分配板与所述放料腔密封连接。