[发明专利]全自动混凝土输送装置及控制方法

权利要求书

1.全自动混凝土输送装置，其特征在于：包括装置本体、容置于所述装置本体内部的控制组件、传感构件、开设于所述装置本体上用于将混凝土送入输送装置的料斗、开设于所述装置本体上的出料口、开设于所述装置本体内部的左放料腔、右放料腔、容置于所述装置本体内部用于将所述放料腔与所述出料口或所述料斗连通的左分配板、右分配板、容置于所述装置本体内部的用于将所述混凝土送出所述出料口的左送料板、右送料板、用于驱动所述左送料板上下运动的左驱动结构、用于驱动所述右送料板上下运动的右驱动结构、装设于所述左驱动结构上用于驱动所述左分配板左右移动的左分配结构、装设于所述右驱动结构上用于驱动所述右分配板左右移动的右分配结构，当所述左分配板向左移动到终点时，所述料斗与所述左放料腔隔断，所述左放料腔与所述出料口连通，所述右分配板将所述右放料腔与所述出料口隔断；当所述右分配板向右移动到终点时，所述料斗与所述右放料腔隔断，所述右放料腔与所述出料口连通，所述左分配板将所述左放料腔与所述出料口隔断。

2.根据权利要求1所述的全自动混凝土输送装置，其特征在于：所述控制组件包括用于控制所述左驱动电机及右驱动电机转动的变频电路，所述变频电路与所述左驱动电机及所述右驱动电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的全自动混凝土输送装置，其特征在于：所述左驱动结构包括装设于所述装置本体上的第一左装配板、装设于所述第一左装配板上的左丝杆、装设于所述第一左装配板上的用于驱动所述左丝杆运动的左驱动电机、用于将所述左丝杆与所述左驱动电机连接在一起的左联轴器、装设于所述左丝杆上的左丝杆座，用于将所述左丝杆座与所述左分配板连接在一起的第一左连接板。

4.根据权利要求1所述的全自动混凝土输送装置，其特征在于：所述右驱动结构包括装设于所述装置本体上的第一右装配板、装设于所述第一右装配上的右丝杆、装设于所述第一右装配板上的用于驱动所述右丝杆运动的右驱动电机、用于将所述右丝杆与所述右驱动电机连接在一起的右联轴器、装设于所述右丝杆上的右丝杆座，用于将所述右丝杆座与所述右分配板连接在一起的第一右连接板。

5.根据权利要求1所述的全自动混凝土输送装置，其特征在于：所述第左分配结构包括第二左装配板、装设于所述第二左装配板上的用于驱动所述左分配板来回运动的左气缸、装设于所述左气缸上用于将所述左气缸输出轴与所述左分配板连接在一起的第二左连接板。

6.根据权利要求1所述的全自动混凝土输送装置，其特征在于：所述第右分配结构包括第二右装配板、装设于所述第二右装配板上的用于驱动所述右分配板来回运动的右气缸、装设于所述右气缸上用于将所述右气缸输出轴与所述右分配板连接在一起的第二右连接板。

7.根据权利要求1所述的全自动混凝土输送装置，其特征在于：所述传感构件包括装设于所述左驱动结构上用于检测所述左送料板是否运动到位的第一传感器及第二传感器、装设于所述右驱动结构上用于检测所述右送料板是否运动到位的第三传感器及第四传感器、装设于所述左分配结构上用于检测所述左分配板是否运动到位的第五传感器、第六传感器、装设于所述右分配结构上用于检测所述右分配板是否运动到位的第七传感器、第八传感器。

8.根据权利要求1所述的全自动混凝土输送装置，其特征在于：所述左送料板及右放料板与所述放料腔密封连接，所述左分配板及所述右分配板与所述放料腔密封连接。

9.根据权利要求2所述的全自动混凝土输送装置，其特征在于：所述变频电路包括变频器、PLC、电机控制模块及用于供给PLC、左右驱动电机、变频器、电机控制模块电源的电源模块，所述PLC与所述变频器信号输入端连接，所述PLC的信号输出端与所述电机控制模块输入端连接。

10.一种运用权利要求1所述的全自动混凝土输送装置的全自动混凝土输送控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：所述左气缸启动控制所述左分配板向左移动，当所述第五传感器收到感应信号时，所述左分配板将所述左放料腔与所述出料口隔断，所述左放料腔与所述料斗连通，所述第八传感器收到感应信号，所述右分配板将所述右放料腔与所述料斗隔断；

S2：所述左驱动电机开始驱动所述左送料板向下移动，左放料腔开始吸料，所述右驱动电机开始驱动所述右送料板向上移动，右放料腔开始放料；

S3：当所述第二传感器接到感应信号，所述第三传感器接到感应信号，所述左气缸启动控制所述左分配板向右移动，当所述第六传感器收到感应信号时，所述左分配板将所述左放料腔与所述料斗隔断，所述左放料腔与所述出料口连通，所述右气缸启动控制所述左分配板向左移动，当所述第七传感器收到感应信号时，所述右分配板将所述右放料腔与所述出料口隔断；

S4：所述左驱动电机开始驱动所述左送料板向上移动，左放料腔开始放料，所述右驱动电机开始驱动所述右送料板向下移动，右放料腔开始吸料；

S5：当所述第二传感器接到感应信号，所述第四传感器接到感应信号，重复步骤S1直到混凝土输送完成。