[发明专利]一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于输电工程技术范畴，是一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统及方法，特别是一种对110kV及以上电压等级架空输电线路进行直升机巡检情况下的用于输电线路直升机巡检用光电吊舱通用系统。

背景技术

应用直升机开展电力作业是国际上电网运营企业广泛采用的一种高效、优质的作业模式，可以解决传统巡检模式下巡视效果差、工作效率低、人工成本高等方面问题。我国幅员辽阔，各区域地形差异较大，且随着我国电力建设的迅猛增长，直升机进行电力作业具有广泛的应用前景。

在输电线路直升机巡检过程中，巡检员主要依靠控制悬挂于飞机底部的光电吊舱，获取输电线路本体和通道的视频、红外数据，从而查找、判断输电线路缺陷和隐患。

目前，直升机和光电吊舱的位置信息与输电线路的杆塔信息、传感器获取的巡检信息没有依靠自动化装置进行实时对应和储存，巡检员只能采用录音笔记录巡检信息，待巡检工作结束后人工将光电吊舱获取的视频、图像、红外数据与输电线路基础信息进行对应匹配，致使整个直升机巡检工作数据处理量大、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统。本发明设计合理，通用性强，使用方便。

本发明的另一目的在于提供一种能大大提高工作效率的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法。

本发明的技术方案是：本发明的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统，包括有处理器、GPS定位仪、存储设备和显示设备，其中GPS定位仪、存储设备和显示设备通过控制总线与处理器连接，存储设备通过数据总线与光电吊舱连接。

本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法，包括如下步骤：

1）光电吊舱实时获取巡检数据，GPS定位仪实时获取当前的GPS位置数据；

2）将光电吊舱获取的巡检数据与GPS 的位置数据进行同步，实现每帧视频数据对应GPS位置数据；

3）将当前的GPS位置数据与输电线路杆塔的GPS位置数据进行匹配，获取当前巡检位置处的杆塔编号，从而实现输电线路巡检视频数据与GPS位置数据、杆塔编号的一一对应；

4）将巡检视频数据按照杆塔号进行分割，分段存储；

5）利用编号或GPS位置数据实现对巡检视频数据的快速检索和定位。

本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统由于采用由处理器、GPS定位仪、存储设备和显示设备组成的结构，本发明使用时放置于直升机机载机舱内，其设计合理，通用性强，使用方便。本发明的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统设计巧妙、性能优良、方便实用。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法使整个直升机的巡检工作工作效率大大提高。

附图说明

图1为本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的原理图。

图2为本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的处理流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的试验装置做进一步说明。

参看图1，本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统，包括有处理器1、GPS定位仪2、存储设备3和显示设备4，其中GPS定位仪2、存储设备3和显示设备4通过控制总线连接至处理器1，存储设备3通过系统的数据总线与光电吊舱采用J599系列航空电连接器连接进行数据交互。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统在使用时放置于直升机机载机舱内。

本实施例中，上述处理器1为可编程工控计算机。上述GPS定位仪2的定位精度不低于2m。上述存储设备3为可读写硬盘，存储空间不小于1T，存有输电线路的台账信息，并用于实时存储巡检过程中光电吊舱产生的数据，该数据主要包括光电吊舱姿态信息和视频数据等。上述显示设备4为工业级液晶显示屏，分辨率不低于1024×768。

本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法，包括如下步骤：

1）光电吊舱实时获取巡检数据，GPS定位仪2实时获取当前的GPS位置数据；

2）将光电吊舱获取的巡检数据与GPS 的位置数据进行同步，实现每帧视频数据对应GPS位置数据；

3）将当前的GPS位置数据与输电线路杆塔的GPS位置数据进行匹配，获取当前巡检位置处的杆塔编号，从而实现输电线路巡检视频数据与GPS位置数据、杆塔编号的一一对应；

4）将巡检视频数据按照杆塔号进行分割，分段存储；

5）利用编号或GPS位置数据实现对巡检视频数据的快速检索和定位。

上述步骤4）将巡检视频数据与对应的日期、时间、光电吊舱姿态数据、GPS位置数据和杆塔编号传输至显示设备进行实时显示。