[发明专利]一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统及方法在审
申请号: | 201410376902.5 | 申请日: | 2014-08-01 |
公开(公告)号: | CN104158116A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 王英洁;陈鹏;杨鹤猛;陈艳芳;吴新桥;张巍;张贵峰;赵克;陈晓;李锐海;张彬;周筑博;孟晓波;廖永力;王诗奎;王兵;张拯宁;伍小洁 | 申请(专利权)人: | 南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510080 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 直升机 巡检 光电 通用 系统 方法 | ||
1.一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统,其特征在于包括有处理器(1)、GPS定位仪(2)、存储设备(3)和显示设备(4),其中GPS定位仪(2)、存储设备(3)和显示设备(4)通过控制总线与处理器(1)连接,存储设备(3)通过数据总线与光电吊舱连接。
2.根据权利要求1所述的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统,其特征在于上述存储设备(3)采用航空电连接器与光电吊舱连接。
3.根据权利要求1所述的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统,其特征在于上述处理器(1)为工控计算机。
4.根据权利要求1所述的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统,其特征在于上述存储设备(3)为能读写的硬盘。
5.根据权利要求1所述的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统统,其特征在于显示设备(4)为液晶显示屏。
6.一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法,其特征在于包括如下步骤:
1)光电吊舱实时获取巡检数据,GPS定位仪(2)实时获取当前的GPS位置数据;
2)将光电吊舱获取的巡检数据与GPS 的位置数据进行同步,实现每帧视频数据对应GPS位置数据;
3)将当前的GPS位置数据与输电线路杆塔的GPS位置数据进行匹配,获取当前巡检位置处的杆塔编号,从而实现输电线路巡检视频数据与GPS位置数据、杆塔编号的一一对应;
4)将巡检视频数据按照杆塔号进行分割,分段存储;
5)利用编号或GPS位置数据实现对巡检视频数据的快速检索和定位。
7.根据权利要求6所述的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法,其特征在于上述步骤4)将巡检视频数据与对应的日期、时间、光电吊舱姿态数据、GPS位置数据和杆塔编号传输至显示设备进行实时显示。
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