[发明专利]阻力估计设备、能量估计设备、系统、方法和程序

权利要求书

1.一种阻力估计设备，包括：

被配置为检测车辆的驱动源的输出作为输出值的第一检测单元；

被配置为检测车辆的制动器的制动力的强度作为制动值的第二检测单元；

被配置为检测车辆的速度的第三检测单元；和

被配置为通过使用车辆特性、输出值、制动值和速度计算源自车辆在行进期间中行进的道路表面的行进阻力的第一计算单元，行进期间包含从车辆启动且速度从零改变的第一时间点到车辆停止且速度变为零的第二时间点的期间，车辆特性代表车辆的特性，包含车辆的重量和车辆的前面投影面积。

2.根据权利要求1的设备，其中，行进期间还包含第一期间和第二期间，第一期间处于第一时间点与从第一时间点回溯第一时间的第三时间点之间，第二期间处于第二时间点与从第二时间点经过第二时间的第四时间点之间。

3.根据权利要求1的设备，还包括：

被配置为检测通过从驱动源接收能量来操作的附件的操作状态的第四检测单元；和

被配置为存储附件的操作状态中的功率的存储器，

其中，第一计算单元基于功率计算行进阻力。

4.根据权利要求1的设备，其中，第一计算单元在行进期间中基于车辆特性和速度计算空气阻力损失能量、基于输出值计算驱动源输出能量并基于制动值计算制动损失能量，并通过使用空气阻力损失能量、驱动源输出能量和制动损失能量计算行进阻力，空气阻力损失能量是由于空气阻力导致的损失能量，驱动源输出能量是驱动源的输出能量，制动损失能量是通过制动器的损失能量。

5.一种能量估计设备，包括：

根据权利要求1的阻力估计设备；

被配置为获取与车辆的位置有关的位置信息的第一获取单元；

被配置为基于位置信息在数据库中相互对应地登记行进阻力和地图路线的登记单元，地图路线是与车辆在行进期间中行进的实际路线对应的地图上的路线；

被配置为获取到目的地的计划路线的第二获取单元；和

被配置为基于车辆特性、对应的行进阻力和速度模式计算在计划路线上行进时的能量消耗的第二计算单元，所述对应的行进阻力是关于与计划路线对应的地图路线的行进阻力，所述速度模式是当沿计划路线行进时假定的速度信息。

6.根据权利要求5的设备，还包括：被配置为获取包含车辆行进时的天气条件和道路表面状态的行进条件的第三获取单元，

其中，登记单元在数据库中相互对应地登记行进阻力和已计算行进阻力时的行进条件，并且，

第二计算单元基于在与当前行进条件对应的条件下事先计算的行进阻力来计算能量消耗。

7.根据权利要求5的设备，其中，如果在数据库中存在沿同一路线双向行进时的行进阻力，那么登记单元基于双向的行进阻力计算滚动阻力系数和道路坡度，并在数据库中登记滚动阻力系数和道路坡度，滚动阻力系数代表与车辆行进时的道路表面与轮胎之间的摩擦有关的阻力，道路坡度代表道路表面的坡度；

第二计算单元基于滚动阻力系数和道路坡度计算能量消耗。

8.一种能量估计系统，包括：

能量估计设备；和服务器，

能量估计设备包含：

根据权利要求1的阻力估计设备；

被配置为获取与车辆的位置有关的位置信息的第一获取单元；和

被配置为基于位置信息在数据库中相互对应地登记行进阻力和地图路线的登记单元，所述地图路线是与车辆在行进期间中行进的实际路线对应的地图上的路线；

服务器包含被配置为存储数据库的存储器，

其中，能量估计设备还包括：

被配置为通过用户的输入获取到目的地的计划路线并从服务器接收作为和与计划路线对应的地图路线对应的行进阻力的对应行进阻力的第二获取单元；和

被配置为基于车辆特性、对应的行进阻力和作为当沿计划路线行进时假定的速度信息的速度模式来计算沿计划路线行进时的能量消耗的第二计算单元。