[发明专利]一种移动设备的室内定位方法在审
申请号: | 201410368061.3 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN104113912A | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 沈向东 | 申请(专利权)人: | 沈向东 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;张焕亮 |
地址: | 100076 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 设备 室内 定位 方法 | ||
1.一种移动设备的室内定位方法,其特征在于,包括步骤:
A、预先设置室内各个特定位置为定位参考点,采集并存储各定位参考点的无线网络信号指纹;
B、确定与移动设备当前所测量的无线网络信号指纹所匹配的定位参考点的无线网络信号指纹;
C、移动设备连续测量得到无线网络信号指纹,并依次计算对应的连续的各测量点与将要匹配的所述定位参考点间的电平距离;
D、所述电平距离为最短时对应的所述移动设备所在的测量点为所匹配的所述定位参考点的所述特定位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤B包括:
分别计算移动设备与所述各定位参考点的电平距离;
确定所述电平距离最短的定位参考点为与移动设备当前所测量的无线网络信号指纹集合所匹配的定位参考点。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤C中,所述连续测量包括:每间隔一定时间进行一次测量。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤C中,所述连续测量包括:判断位置发生变化时的测量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,判断位置发生变化包括:
前后测量的无线网络信号指纹的变化量超过阈值,即判断位置发生变化。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤C中,依次计算对应的连续的各测量点与所匹配的所述定位参考点间的电平距离采用公式计算,式中rssii表示移动设备测量无线网络信号指纹;RSSIi表示与移动设备匹配的定位参考点的无线网络信号指纹;k表示无线网络信号的数量。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述各个特定位置间的间隔距离至少为10米。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述无线网络信号至少包括以下之一:移动网络信号和无线局域网信号。
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