[发明专利]一种面向通用航空视频监视的动目标的快速测向系统及方法

权利要求书

1.一种面向通用航空视频监视的动目标的快速测向方法，其特征是，包括：

捕获并记录视频帧；

将所述视频帧分解成不同分辨率的图像帧；

设定判断门限值；以及

从分辨率最低的所述图像帧开始，依次将所述图像帧设为当前图像帧并进行处理判断，得到判断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述从分辨率最低的图像帧开始，依次对图像帧进行处理判断，得到判断结果的步骤进一步包括：

对所述当前图像帧和背景帧进行运算；

判断所述当前图像帧中变化的像素个数是否大于所述判断门限值；

如果所述当前图像帧中变化的像素个数大于所述判断门限值，则对变化的像素依靠事先配置的方向表进行方向转换，得到测向结果；以及

如果所述当前图像帧中变化的像素个数不大于所述判断门限值，则判断当前图像帧是否为最大分辨率图像帧；如果所述当前图像帧不是最大分辨率图像帧，则设置分辨率比所述当前图像帧大的图像帧为新的当前图像帧，并对所述新的当前图像帧重复步骤104，得到判断结果；如果所述当前图像帧是最大分辨率图像帧，则判断未检出动目标。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，将所述视频帧分解成不同分辨率的图像帧步骤所采用的方法是按照高斯金字塔模型将所述视频帧分解成不同分辨率的图像帧。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征是，对所述当前图像帧和背景帧进行运算步骤所采用的方法是：对所述当前图像帧和背景帧进行差分运算。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征是，如果所述当前图像帧中变化的像素个数大于所述判断门限值，则对变化的像素依靠事先配置的方向表进行方向转换，得到测向结果的步骤进一步包括：

根据所述变化的像素计算目标质心；以及

通过不同分辨率图像对应像素的方向转换表合成所述目标方向。

6.一种面向通用航空视频监视的动目标的快速测向系统，其特征是，包括：

图像捕获、记录单元，用于捕获并接收视频图像信息；

图像分解单元，用于对单帧所述视频图像进行分解；

动目标检测单元，用于对动目标进行检测，得到检测结果；

测向判定单元，用于对所述检测结果可靠性进行判别；以及

方向合成单元，用于合成所述动目标的方向。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征是，所述图像捕获、记录单元依次连接所述图像分解单元、动目标检测单元、测向判定单元和方向合成单元。