[发明专利]一种SCR前馈控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及尾气处理领域，特别是涉及一种SCR前馈控制方法和装置。

背景技术

柴油机主要有害排放物中，包括一氧化氮和二氧化氮，一氧化氮和二氧化氮可以统称为NOx。

控制有害气体排放技术中，包括有SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原技术)；其原理为，在含有NOx的尾气中喷入尿素，使尾气中的NOx与氨(NH3)反应还原成N2(氮)和水，进而达到控制尾气排放有害气体的目的。

在SCR技术中，尿素喷射量的控制为关键技术，尿素的喷射量需要根据NOx的排放量实时的调整；如果尿素喷射量过少，会不能有效的将NOx反应还原成N2(氮)和水，是残留的NOx过多；如果尿素喷射量过多，则会造成较多的剩余NH3，造成NH3泄露。

现有技术中，尿素喷射量的控制一般是通过预设的输入输出映射表(MAP)来实现，具体的，通过设于SCR催化转化器后端的排放气体传感器来获得排放气体中剩余NH3的数据信息，并以这一数据信息为参数，通过特定的算法计算来生成尿素喷射量的控制量。

发明人经过研究发现，现有技术中的技术方案，生成尿素喷射量的控制量需要以排放气体传感器所反馈的剩余NH3的数据信息为参数，即，只有在当前的尿素喷射量的控制量与排放气体中剩余NH3已经不适应了，才能进行后续的尿素喷射量的控制量调整，这样，由于尿素喷射量的控制量调整后滞，所以瞬态控制效果较差，容易造成NH3泄露。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是有效地避免NH3的泄露，提供一种SCR前馈控制方法，包括：

获取实时的SCR上游温度、发动机NOx的排放量、废气质量流量和尿素喷射量；

根据所述SCR上游温度、所述发动机NOx的排放量、所述废气质量流量和所述尿素喷射量计算平均储氨浓度实际值；

以平均储氨浓度设定值与所述平均储氨浓度实际值的差值为参数，根据预设的尿素喷射调整算法生成用于调整所述尿素喷射量的调整值。

优选的，在本发明实施例中，所述根据所述SCR上游温度、所述发动机NOx的排放量、所述废气质量流量和所述尿素喷射量计算平均储氨浓度实际值，包括：

通过CNOx=N1nNOxN0N1mEGT+N6(T)θNH3,]]>CNH3=N1nNH3+N5(T)θNH3N0N1mEGT+N4(T)(1-θNH3),]]>Csθ·NH3=N4(T)(1-θNH3)CNH3-[N5(T)+N6(T)CNOx+N7(T)]θNH3]]>和，这四个公式联合求解，获取平均储氨浓度实际值；