[发明专利]离合器自学习装置

说明书

技术领域

本公开的实施例涉及一种离合器自学习装置，该离合器自学习装置自学习安装在车辆上的离合器开始被连接的位置。

背景技术

对动力的传送/非传送进行切换的离合器设置在车辆的内燃机与齿轮切换机构之间。离合器的控制状态存在三种状态：连接状态、分离状态以及进行接触同时在连接状态和分离状态之间的中间状态中滑动的滑动状态。由于每当离合器从分离状态向连接状态切换时，离合器都被带入滑动状态，所以随着不断地使用，离合器会磨损并且变薄。随之，当离合器磨损时，出现不以预期的时刻(timing)执行离合器的连接/分离操作的情况。例如，如果离合器的分离时间变长，而转矩传送到齿轮切换机构侧的时间段不能相应地变长。因此，会产生车辆熄火(stalling)的感觉，或者从齿轮切换机构侧分离的内燃机会爆缸(blow up)。因此，存在已知的用于执行自学习离合器开始被连接的位置的自学习技术，即，自学习开始传送旋转动力的控制位置(被称为接合开始点自学习)并且在控制中反映自学习的结果。当离合器处于分离状态时，齿轮切换机构的输入轴侧的转速通常小于内燃机的曲轴的转速。因此，如果执行从分离状态到连接状态的切换，则当进行接触时输入轴侧的转速会突然改变。将该时刻自学习为接合开始点是已知的。

JP2012-86596A是相关技术的示例。

但是，为了执行接合开始点自学习，在离合器首次被带入分离状态之后，必须再次将离合器通过滑动状态带入连接状态。因此，为了自学习接合开始点，存在必须有意分离离合器的情况，控制变得复杂，或者接合开始点自学习的时刻受到限制。因此，期望一种通过执行时刻不易受到限制的简易控制来执行接合开始点自学习的技术。

发明内容

根据本公开的实施例的离合器自学习装置包括：齿轮切换机构，在输入轴与输出轴之间具有带不同的齿轮比的多个齿轮对，并且对于每个所述齿轮对，所述齿轮切换机构在于所述输入轴与所述输出轴之间传送转矩的转矩传送状态和不传送转矩的转矩非传送状态之间切换；离合器，连接到所述齿轮切换机构的所述输入轴，并且改变待从驱动源侧提供的旋转动力的旋转传送状态；控制单元，控制所述离合器的所述旋转传送状态；以及存储单元，存储传送信息，所述传送信息表示通过所述离合器开始将所述旋转动力传送到所述输入轴。在将所述转矩传送状态的齿轮对改变成所述齿轮切换机构中具有不同齿轮比的另一齿轮对的同时，所述控制单元在所述离合器被暂时带入所述旋转传送状态之后执行分离所述离合器的离合器控制。当由所述离合器控制引起的所述输入轴侧的旋转状态的变化为预定值或更大时，所述存储单元存储所述传送信息。根据该实施例，由于在车轮的驱动过程中，可以频繁地执行换档改变控制，也就是在需要分离离合器的控制过程中执行自学习，所以不需要单独提供用于接合开始点自学习的控制期间，可以容易地执行接合开始点自学习。另外，由于在车辆驱动过程中频繁地执行换档改变控制，所以在执行时间方面限制接合开始点自学习的可能性较低，并且自学习可以被重复多次。此外，由于每次换档改变控制都有机会进行自学习，所以可以缩短自学习间隔，并且可以提高自学习的精确度。另外，虽然每次启动或每次齿轮切换离合器都被带入滑动状态，并容易产生热量和热膨胀，但是由于有机会对于每次换档控制进行自学习，所以容易在自学习中反映热膨胀的影响。结果是，不仅可以提高自学习频率，而且可以提高自学习结果的可靠性。

在根据实施例的离合器自学习装置中，电机可以连接到所述输出轴，在将所述转矩传送状态的所述齿轮对改变成具有不同齿轮比的另一齿轮对的同时，所述电机调整所述输出轴的输出转矩。根据该实施例，由于在离合器控制中暂时地切断来自内燃机的旋转动力的供给，所以输出轴的输出转矩降低，但是可以通过用电动机补偿转矩来抑制输出转矩的降低。

在根据实施例的离合器自学习装置中，当所述齿轮切换机构在所述转矩传送状态中从具有高齿轮比的齿轮对到具有低齿轮比的齿轮对切换时，所述存储单元可以存储新的传送信息。在齿轮切换机构从具有高齿轮比的齿轮对改变到具有低齿轮比的齿轮对的降档(down-shift)的情况下，期望增加内燃机的转速使得可以顺利地切换到具有低齿轮比的齿轮对。也就是，由于在降档时的离合器控制过程中，内燃机侧的转速增大，所以如果离合器被暂时地带入旋转传送状态，则输出轴侧上转速的改变将表现得明显。结果是，可以清楚地检测到旋转状态的变化达到预定值或更大的现象，并且可以提高传送信息的可靠性。