[发明专利]基于网格变形的内容感知双目图像缩放方法

权利要求书

1.一种基于网格变形的内容感知双目图像缩放方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、输入原始左目视图和右目视图，并设定目标图像的分辨率，确定双目图像在水平方向和垂直方向的缩放比例；

B、对原始左目视图和右目视图分别构造覆盖图像的均匀四边形网格；

C、对原始左目视图和右目视图分别计算左、右目视图的网格级重要程度图；

D、对原始左目视图和右目视图分别进行直线特征检测操作，构造网格级直线特征集合；

E、根据步骤C得到的左、右目视图的网格级重要程度图，建立网格缩放能量函数；

F、根据步骤D得到的网格级直线特征集合建立直线特征约束，采用最小二乘法进行网格缩放能量函数最小化运算，并保持图像的直线特征，得到缩放后的左、右目视图目标网格；

G、根据步骤E得到的左、右目视图目标网格，采用贴图的方法将原始左、右目视图分别映射到目标网格，输出最终的左目视图和右目视图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤C所述的左、右网格级重要程度图，由融合对应的显著图和梯度轮廓图的方法确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤D所述的直线特征检测操作，是利用Hough变换分别从左、右目梯度轮廓图识别直线特征，再将直线特征从像素级别映射到网格中，构造网格级直线特征集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤E所述的网格缩放能量函数包括：

网格扭曲能量函数，用于限制不同重要程度的网格发生扭曲的程度；

网格边弯曲能量函数，用于限制网格边尽可能不发生弯曲；

边界失真能量函数，用于避免网格缩放过程中出现越界而丢失边界信息；

垂直视差能量函数，用于减少缩放过程中左、右目视图水平不对称而产生的垂直视差；

视差一致失真能量函数，用于维持左、右目视图重要区域的视差信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述网格扭曲能量函数由网格顶点位置决定，并考虑左、右目视图的网格级重要程度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述垂直视差能量函数或视差一致失真能量函数，属于双目图像立体约束能量函数，用于保持双目图像的立体信息，采用内容感知的随机匹配点确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述内容感知的随机匹配点，采用均匀随机数的方法从左目视图中选择样本点，并通过半全局匹配算法(SGM，Semi Global Matching)计算左目视图的样本点在右目视图的匹配点。