[发明专利]排气传感器诊断和控制自适应

说明书

本发明涉及排气传感器诊断和控制自适应。提供了再使用处理的传感器数据以识别多种类型的传感器退化的方法和系统。在一个示例中，分布的中心峰值(诸如传感器读数的广义极值分布)被再使用以识别非对称的传感器退化和限于区间内的传感器退化。

技术领域

本发明涉及排气传感器诊断和控制自适应。

背景技术

排气传感器可以设置在车辆的排气系统中，以检测从车辆的内燃发动机排出的排气的空燃比。该排气传感器读数可以用来控制内燃发动机的操作(诸如发动机空燃比)以驱动车辆。

排气传感器的退化可以导致发动机控制退化，这将导致增加的排放物和/或降低的车辆操纵性。因此，排气传感器退化的精确确定和随后对发动机空燃比控制器参数的调节可以减少基于退化的排气传感器读数的空燃比误差的可能性。特别的，排气传感器可以呈现六种独立类型的退化特性。该退化特性的类型可以分成过滤型退化特性和延迟型退化特性。呈现过滤型退化特性的排气传感器可以具有该传感器读数的退化的时间常数，而呈现延迟型退化特性的排气传感器可以具有传感器读数的退化的时间延迟。响应于传感器的退化，可以调节空燃比控制器参数以提高退化的排气传感器的读数的精度。

此外，传感器可以具有被诊断的其他形式的退化。例如，诸如氧传感器的排气传感器可能变成被限于区间(stuck in-range)内。这种退化通常通过在预期空燃比变化的持续时间段内监控该传感器来诊断，并且如果传感器不像预期那样变化则识别退化。但是，这种识别途径可能花明显长的时间并且容易错误诊断该状态。

发明内容

本文的发明人已经认识到上述问题并且提出一种至少部分地解决它们的途径。在一个示例中，一种发动机方法包括根据在选择的发动机工况期间收集的传感器读数差值分布(诸如广义极值分布)的中心峰值，指示空燃比传感器L-R(稀到富)和R-L(富到稀)不对称的退化以及限于区间内的退化。以这种方式，识别该中心峰值信息的处理数据可以再使用以识别并指示多种类型的传感器退化。而且，由于可以根据退化的类型采取不同的默认动作，因此可以提供改进的默认动作。

应当理解，提供以上概述以便以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一些概念。这并不意味着确定要求保护的主题的关键或必要特征，要求保护的主题的范围由所附权利要求唯一确定。此外，要求保护的主题不限于解决在上面或在本公开的任何部分提及的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出包括排气传感器的车辆推进系统的实施例的示意图。

图2示出指示排气传感器的对称的过滤型退化特性的曲线图。

图3示出指示排气传感器的不对称的富到稀过滤型退化特性的曲线图。

图4示出指示排气传感器的不对称的稀到富过滤型退化特性的曲线图。

图5示出指示排气传感器的对称的延迟型退化特性的曲线图。

图6示出指示排气传感器的不对称的富到稀延迟型退化特性的曲线图。

图7示出指示排气传感器的不对称的稀到富延迟型退化特性的曲线图。

图8示出响应于进入DFSO中的命令输入的示例性退化排气传感器的曲线图。

图9示出图示说明用于根据退化的类型和幅度调节排气传感器的预期控制器的参数的方法的流程图。

图10是图示说明用于确定中心峰值的方法的流程图。

具体实施方式