[发明专利]机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的制造方法。

背景技术

现在，在工业用多关节机器人及其他工业用机器人上，连接有以计算机为中心而构成的机器人控制器，通过该机器人控制器来控制机器人的动作。即，当机器人控制器执行也被称为任务的机器人的动作控制程序时，从机器人控制器向机器人发送各种控制命令。这样，机器人将进行所需的动作。机器人控制器能够连接外部计算机，能够从外部计算机向机器人控制器加载动作控制程序。

发明内容

本发明要解决的技术问题

在配置有多台机器人的制造现场，需要将外部计算机与各机器人的机器人控制器相连接，从而对各个机器人控制器，选择适当的动作控制程序进行加载。然而，这样的一系列作业通常较为复杂。

本发明鉴于上述问题而做出，目的是提供一种能够将适当的动作控制程序简单地加载于机器人控制器的机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的制造方法。

为解决技术问题的方法

本发明的机器人系统是包含机器人管理计算机和用于控制机器人的机器人控制器的机器人系统。所述机器人管理计算机包含：机器人信息接收部，其接收关于所述机器人的设置位置的设置位置信息；存储部，其将所述机器人的动作控制程序与所述设置位置信息相关联地进行存储；以及动作控制程序发送部，其向所述机器人控制器发送与由所述机器人信息接收部所接收的所述设置位置信息相关联的所述动作控制程序。

另外，本发明的机器人管理计算机包含：存储部，其将所述机器人的动作控制程序与关于机器人的设置位置的设置位置信息相关联地进行存储；机器人信息接收部，其接收所述机器人的所述设置位置信息；以及动作控制程序发送部，其向所述机器人控制器发送与所述设置位置信息相关联地进行存储的所述动作控制程序。

另外，本发明的机器人系统的制造方法，用于制造包含机器人管理计算机和机器人控制器的机器人系统，所述机器人控制器用于控制机器人，所述机器人管理计算机接收关于所述机器人的设置位置的设置位置信息，对存储有与所述设置位置信息相关联的所述机器人的动作控制程序的存储部进行访问，向所述机器人控制器发送与所接收的所述设置位置信息相关联的所述动作控制程序。

附图说明

图1是本发明的实施方式的机器人系统的整体结构图。

图2是机器人管理计算机的结构图。

图3是机器人控制器的结构图。

图4是生产管理计算机的结构图。

图5是示意性地表示机器人作业能力表的一例的图。

图6是示意性地表示机器人设置位置表的一例的图。

图7是示意性地表示所需作业能力表的一例的图。

图8是示意性地表示作业内容数据的一例的图。

图9是示意性地表示生产日志的一例的图。

图10是表示设置或者更换机器人时的机器人系统的动作的图。

图11是表示设置或者更换机器人时的机器人系统的动作的变形例的图。

图12是表示作业中的机器人系统的动作的图。

图13是表示发生异常时的机器人系统的动作的图。

具体实施方式

下面根据附图详细说明本发明的实施方式。

图1是本发明的实施方式的机器人系统的整体结构图。该图中所示的机器人系统10例如设置于汽车等运输机械、电视接收机等电气设备的制造现场。在该制造现场中，设有带式输送机或辊式输送机等搬运装置36，通过该搬运装置36向一个方向搬运作为机器人作业空间的工作台38上所载置的未加工完的汽车或电视接收机等作业对象物34。在搬运装置36一侧，按照从上游侧至下游侧的顺序相隔配置有工业用多关节机器人30A、30B、30C，这些机器人30A、30B、30C分别对作业对象物34实施预先设定好的部件安装等作业。