[发明专利]智能LCM模组装配机

权利要求书

1.智能LCM模组装配机，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上按装配工序顺序依次设有LCM模组上料装置(11)、送料自动校正装置(2)、贴ACF膜装置(3)、IC预压合装配装置、LCM模组压合装置(7)、LCM模组下料装置(12)，机架(1)上设有在各个装配工序之间进行物料传输的物料传输系统。 

2.根据权利要求1所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述物料传输系统包括有将LCM模组从LCM模组上料装置(11)移送到送料自动校正装置(2)上然后再移送到贴ACF膜装置(3)上的第一物料传输机构(13)、将LCM模组从贴ACF膜装置(3)移送到IC预压合装配装置上的第二物料传输机构(14)、将LCM模组从IC预压合装配装置移送到LCM模组压合装置(7)上的第三物料传输机构(15)。 

3.根据权利要求1所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述送料自动校正装置(2)包括有校正底座(21)，校正底座(21)上固定有用于承放物料的物料承放台板(22)，物料承放台板(22)的外侧分别设有沿X轴方向平移推动物料的X轴平推校正机构(23)、沿Y轴方向平移推动物料的Y轴平推校正机构(24)。 

4.根据权利要求1所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述贴ACF膜装置(3)包括有贴ACF膜座体(31)，贴ACF膜座体(31)上设有用于承放LCM模组的贴ACF膜台板(32)、将ACF 膜料带送至贴ACF膜台板(32)上方的ACF膜送料装置(33)、将贴ACF膜台板(32)上方的ACF膜向下预压贴合到LCM模组上的ACF膜压合机构(34)、将贴合后的ACF膜剪断的ACF膜剪料机构(35)，ACF膜压合机构(34)位于贴ACF膜台板(32)上方，ACF膜剪料机构(35)设置在ACF膜压合机构(34)与贴ACF膜台板(32)之间。 

5.根据权利要求4所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述ACF膜送料装置(33)包括有卷绕有ACF膜料带的料带放卷物料盘(331)、收卷ACF膜料带的离型纸的离型纸收卷物料盘(332)、收卷ACF膜料带的基带的基带收卷物料盘(333)、将基带张紧送至基带收卷物料盘(333)的料带张紧送料机构(334)、分别位于ACF膜压合机构(34)底部两侧的两根料带导向滑杆(335)，料带放卷物料盘(331)的ACF膜料带经过两根料带导向滑杆(335)过程中离型纸分离收卷在离型纸收卷物料盘(332)上，且ACF膜在ACF膜压合机构(34)的贴合作用下贴合到LCM模组上，同时基带在料带张紧送料机构(334)的带动下收卷在基带收卷物料盘(333)上。 

6.根据权利要求1所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述IC预压合装配装置包括有IC预压合座体(8)，IC预压合座体(8)上设有用于承放LCM模组的IC预压合台板(9)、将IC送至IC预压合台板(9)的LCM模组上的IC送料装置(4)、将IC向下压合到LCM模组上的IC预压合机构(5)，IC预压合机构(5)位于IC预压合台板(9)上方；IC预压合机构(5)包括有固定在IC 预压合座体(8)上的IC预压合基座(51)、设置在IC预压合基座(51)上的IC预压合伺服马达(52)、沿Z轴方向滑动连接在IC预压合基座(51)上的马达压合滑座(53)、IC预压合气缸(54)、沿Z轴方向滑动连接在IC预压合基座(51)上的气缸压合滑座(55)、设置在气缸压合滑座(55)底部的IC预压合压头(56)，IC预压合伺服马达(52)的输出端通过沿Z轴方向传动的IC预压合丝杆传动机构(57)驱动连接马达压合滑座(53)，IC预压合气缸(54)固定在气缸压合滑座(55)上，IC预压合气缸(54)的输出端朝上并与马达压合滑座(53)连接。