[发明专利]驾驶员辅助系统及其运行方法有效
申请号: | 201410344525.7 | 申请日: | 2014-07-18 |
公开(公告)号: | CN104340109B | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | G.施密特;M.莫巴斯 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60Q1/14 | 分类号: | B60Q1/14 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶员 辅助 系统 及其 运行 方法 | ||
1.一种用于自动控制车辆(1)上的光源(7)的驾驶员辅助系统,其包含摄像头(15)和图像分析单元(16),所述图像分析单元被设置用于在由所述摄像头(15)提供的图像中搜索描绘打开的车辆前照灯(7)的第一亮区,并且既在识别出第一亮区时也在识别出比打开的车辆前照灯(7)的成像更大并且更暗的第二亮区时关闭所述光源(7),其中,所述图像分析单元(16)被设置成,当所述第二亮区在较暗物体(14)的后面形成较亮背景(11;13)时,才对所述第二亮区进行识别。
2.按权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其中,所述图像分析单元(16)被设置成,当所述第二亮区在图像面积中的所占比例小于暗区时(S2、S3),才对所述第二亮区进行识别。
3.按权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其中,所述图像分析单元(16)被设置成,当所述第二亮区处于水平面之上和/或连续地过渡为暗区时,才对所述第二亮区进行识别。
4.按权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其中,所述图像分析单元(16)被设置成,当所述第二亮区包含处于较暗背景之前的较亮物体时,才对所述第二亮区进行识别。
5.按权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其中,所述图像分析单元(16)与地图数据库和用于确定车辆地理位置的定位设备耦连,并且被设置用于在识别所述第二亮区时考虑所述地图数据库的信息。
6.按权利要求3所述的驾驶员辅助系统,其中,当处于车辆之前的行驶路段(3)具有隆起(4)时,提高所述图像分析单元(16)识别所述第二亮区的预备程度。
7.按权利要求4所述的驾驶员辅助系统,其中,当处于车辆之前的行驶路段具有弯道(9)并且在所述弯道(9)的外侧存在较亮物体(12)时,提高所述图像分析单元(16)识别所述第二亮区的预备程度。
8.按权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其中,当处于车辆(1)之前的行驶路段(3)具有弯道(9)并且在所述弯道的内侧存在较暗物体(14)时,提高所述图像分析单元(16)识别所述第二亮区的预备程度。
9.按权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其中,所述图像分析单元(16)与车对车接口(18)相连接,当接收到另一台车辆的车对车信号时,提高所述图像分析单元(16)识别所述第二亮区的预备程度。
10.按权利要求9所述的驾驶员辅助系统,其中,所述图像分析单元(16)被设置用于从车对车信号中提取关于所述另一台车辆的位置、行驶方向、转向角和/或速度的信息。
11.按权利要求1至10之一所述的驾驶员辅助系统,其中,所述光源(7)是远光灯。
12.一种用于自动控制车辆(1)上的光源(7)的方法,其中,所述方法由按照权利要求1至11之一所述的用于自动控制车辆(1)上的光源(7)的驾驶员辅助系统实施,所述方法具有以下步骤:
-接收位于车辆前方的周围环境的图像;
-搜索所述图像,以寻找描绘打开的车辆前照灯的第一亮区,
-搜索所述图像,以寻找第二亮区,所述第二亮区比打开的车辆前照灯的成像更大并且更暗,
-在识别到所述第一亮区时关闭光源(7),并且
-在识别到所述第二亮区时关闭光源。
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