[发明专利]一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统及方法

权利要求书

1.一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，包括船舶监控终端、岸端集控室、无线通讯定位系统；其特征在于，所述岸端集控室设有冗余数据库服务器、数据综合分析机、数据显控终端，冗余数据库服务器与数据综合分析机、数据显控终端通过冗余以太网连接；冗余数据库服务器通过RS-485串口连接UHF发射塔，UHF发射塔向船端发送:差分数据、排挡信息、过闸船舶动态信息；所述无线通讯定位系统包括北斗参考站设备、UHF发射塔；安装在船端的UHF无线电台和卫星定位接收机；

所述船舶监控终端包括：UHF无线电台、综合显示处理计算机和卫星定位接收机；

船舶监控终端通过UHF无线电台连接UHF发射塔。

2.根据权利要求1所示一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，其特征在于，冗余数据库服务器通过RS-485串口连接UHF发射塔。

3.根据权利要求1所示一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，其特征在于，UHF无线电台通过RS-485串口连接综合显示处理计算机。

4.根据权利要求1所示一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，其特征在于，所述数据显控终端连接电视墙。

5.一种船舶通过船闸的安全导航方法，其特征在于包括以下步骤：

1）、根据船舶的位置，以及冗余数据库服务器在待闸时下达的该闸室的精确排挡图及排挡信息，实时算出船舶的相对于闸室的相对位置；

2）、根据船舶的实时位置信息，计算出船速，计算到船舶在当前情况下超速，则进行高亮闪光提示；

3）、将本船舶的实时位置信息，通过UHF无线通讯上传到冗余数据库服务器，冗余数据库服务器根据排挡情况，将该闸室相邻船舶的位置信息，通过UHF无线通讯实时下发到该船，该船根据本地存储的排挡信息，根据算法，实时计算出该闸室所有船的速度及相互之间的位置关系，并在船舶监控终端显示，如果船间距小于安全间隔或船舶超过安全速度，在船舶监控终端的软件界面上进行声光报警或语音提示。

6.根据权利要求5所述一种船舶通过船闸的安全导航方法，其特征在于，船舶监控终端根据排挡情况，计算出该船的虚拟移泊停靠位置，通过软件界面引导船舶向该位置停靠，根据待闸时下达的该闸室的精确排挡图及排挡信息，计算出船舶在行进到该虚拟移泊位置，语音提示该船离虚拟移泊位置的精确距离，到达虚拟移泊位置后，高亮显示该船的可用缆桩范围。

7.根据权利要求5所述一种船舶通过船闸的安全导航方法，其特征在于，安装在船端的综合显示处理计算机的屏幕，实时动态显示船的方向，船长参照图上的虚拟停靠位置和当前船舶艏向,以及偏航窗口显示的偏航量来调整船舶艏向，直到按照预定方向行驶到预定位置。