[发明专利]一种油、电、液复合式混合动力车辆的控制系统

权利要求书

1.一种油、电、液复合式混合动力车辆的控制系统，其特征在于，包括配合设置的液压机构、油路机构和电路机构，能够与所述液压机构和/或油路机构和/或电路机构连接的驱动及传动机构，分别与所述液压机构、电路机构和驱动及传动机构连接的混合动力分动箱总成，以及分别与所述油路机构、混合动力分动箱总成和电路机构连接的总控ECU；所述液压机构与油路机构连接；

所述液压机构，包括设置在车辆两个前轮之间的转向桥，设置在车辆两个前轮内侧、且与转向桥配合安装的一对用于前推动的轮边液压马达，依次自所述混合动力分动箱总成连接至油路机构的取力器和液压泵，以及分别与所述液压泵和一对用于前推动的轮边液压马达连接的液压油箱；所述油路机构，分别与液压油箱、液压泵和一对用于前推动的轮边液压马达连接；

所述油路机构，包括高压油管、回油管和油路转换开关；所述液压油箱通过油管连接至液压泵，液压泵通过高压油管连接至油路转换开关，油路转换开关一方面通过回油管连接至液压油箱、另一方面分别通过高压油管连接至一对用于前推动的轮边液压马达，一对用于前推动的轮边液压马达分别通过相应的回油管连接至液压油箱；所述油路转换开关与总控ECU连接；

所述电路机构，包括能够起发电机或电机装置作用的电机装置、电源线、电源控制器和装有蓄电池的电池箱；所述电机装置一方面与混合动力分动箱总成连接、另一方面通过电源线与电源控制器连接，所述电源控制器安装在电池箱上；所述电源控制器通过控制线束与总控ECU连接；

该油、电、液复合式混合动力车辆的控制系统的运行状态控制，是由总控ECU来实现，总控ECU是通过合理算法和耦合匹配，共设定有四个工作模式：经济模式、重载模式、最佳省油模式、跛行返回模式；车辆运行中能够实现手动或自动切换各工作模式；

该油、电、液复合式混合动力车辆的控制系统的控制过程，包括：

(1)回收能量：车辆在滑行、制动时，驱动桥带动传动轴处于常转状态，传动轴将车辆的惯性能量传递给混合动力分动箱总成，混合动力分动箱总成又传递给电机装置，总控ECU控制电机装置处于发电状态、控制取力器处于断开状态，将车辆的滑行、制动能量转化为电能，储存在电池箱中的蓄电池或超级电容中，完成车辆在滑行、制动时的能量回收；

(2)储备能量释放：发动机通过变速箱、传动轴驱动车辆时，总控ECU会按提前设定的各种动力模式程序来智能控制分动箱、取力器的断开和啮合、中置电机装置的模式转换即发电与电动，实现动力的传递；

普通模式下取力器断开，只有电机装置在总控ECU的智能控制下来输出动力传递给车辆，实现能量释放；

车辆打滑模式时取力器在总控ECU的控制下啮合，液压泵开始工作，液压泵驱动液压马达对转向桥驱动，同时电机装置在总控ECU的控制下也输出动力传递给车辆，实现能量释放；

(3)其它动力端驱动：

①车辆行驶时传动轴处于常转状态，传动轴将能量传递给混合动力分动箱总成，总控ECU控制混合动力分动箱总成传递给电机装置，电机装置处于发电状态、控制取力器处于啮合状态驱动液压泵输出液压动能，液压泵输出的液压动能接车辆上的其它动力单元，实现行车中有液压动力输出；

②车辆静止时传动轴处于停止状态，总控ECU控制混合动力分动箱总成与车辆传动轴处于分离状态、控制电机装置处于电动驱动状态、控制取力器处于啮合状态驱动液压泵输出液压动能；液压泵输出的液压动能接车辆上的其它动力单元，实现车辆静止时有液压动力输出。

2.根据权利要求1所述的油、电、液复合式混合动力车辆的控制系统，其特征在于，所述驱动及传动机构，包括设置在车辆两个后轮之间的驱动桥，设置在车辆后方、且依次连接至驱动桥的变速箱和发动机，以及设置在所述驱动桥与混合动力分动箱总成之间的传动轴。

3.根据权利要求1所述的油、电、液复合式混合动力车辆的控制系统，其特征在于，所述驱动及传动机构，包括分别设置在车辆两对后轮之间的两个驱动桥，设置在两个驱动桥之间的第三传动轴，设置在两个驱动桥中靠近所述混合动力分动箱总成的驱动桥与混合动力分动箱总成之间的第二传动轴，以及设置在车辆前部、且依次连接至混合动力分动箱总成的发动机、变速箱和第一传动轴。