[发明专利]一种防止远程锁车失效的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其是一种防止远程锁车失效的方法和系统。

背景技术

远程锁车是一种远程控制车辆的方式，目前已广泛应用于各种车辆。并且，远程锁车在车辆防盗以及分期付款等方面起到了重要的作用。

目前，在实现远程锁车时，主要是通过ECU(Electronic Control Unit，即电子控制单元)和GPS(Global Positioning System，即全球定位系统)设备之间的报文通信实现的。而为了防止GPS设备被非法更换或者程序非法重刷导致远程锁车功能失效的情况出现，ECU和GPS设备会周期性地报文通信，并且通信的报文中会包括验证信息，当验证信息不匹配时或者通信中断时，ECU会启动锁车功能。

然而，对于这种方式，采用一些成本较低的手段，比如重刷ECU中的数据或者更换ECU，仍然会出现ECU锁车功能的失效的情况，此外，由于报文中的验证信息一般为明文信息，因此很容易被窃取导致安全性较低。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种防止远程锁车失效的方法和系统，以实现增加远程锁车失效时的成本从而进一步有效地防止远程锁车失效。此外还通过唯一性并且安全性较高的校验信息进一步提高了安全性。

为此，本发明解决技术问题的技术方案是：

本发明提供了一种防止远程锁车失效的方法，所述方法包括：

GPS设备被安装在车辆上时，向所述车辆上安装的至少两个车辆控制设备分别发送激活报文，所述激活报文中包括唯一标识码和加密密钥；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备接收到所述激活报文后，根据所述唯一标识码和所述加密密钥按照预设算法计算出第一密码并储存在各自的控制设备中；

所述GPS设备被安装在所述车辆后，周期性地向所述至少两个车辆控制设备分别发送校验报文，所述校验报文中包括第二密码；所述第二密码为所述GPS设备根据所述唯一标识码和所述加密密钥，按照所述预设算法计算出的；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备接收到所述校验报文后，判断该控制设备中储存的第一密码是否与所述校验报文中的第二密码匹配，如果否，则启动该控制设备对应的锁车功能；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果否，启动该控制设备对应的锁车功能。

优选地，所述至少两个车辆控制设备包括：ABS、TCU、RCU和ECU中的至少两个控制设备；

所述ABS启动对应的锁车功能包括：ABS启动制动功能：

所述RCU启动对应的锁车功能包括：所述RCU启动缓速器；

所述TCU启动对应的锁车功能包括：所述TCU限制自动变速箱换挡；

所述ECU启动对应是锁车功能包括：所述ECU停止向发动机喷油和/或限制发动机转速。

优选地，所述至少两个车辆控制设备包括ABS、TCU、RCU、ECU、TCS、ESP和BCM中的至少两个控制设备。

优选地，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能包括：

若所述车辆的发动机转速大于预设阈值，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备等到发动机转速降至小于预设阈值时，才启动该控制设备对应的锁车功能。

优选地，所述方法还包括：

所述GPS设备接收控制中心发送的远程锁车报文；

所述GPS设备通知所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能。

优选地，在控制中心设置有与所述车辆对应的第三密码；所述至少两个车辆控制设备在出厂时均存储有与所述第三密码匹配的第四密码；

在各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能之后，所述方法还包括：

所述GPS设备接收到控制中心发送的远程解锁报文，所述远程解锁报文中包括有第三密码；

所述GPS设备将所述第三密码分别转发所述至少两个车辆控制设备中；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备判断该控制设备中是否存储有与所述第三密码匹配的第四密码，如果是，则解除该控制设备对应的锁车功能。

优选地，GPS设备出厂时即存储有第五密码；所述至少两个车辆控制设备出厂时均存储有与所述第五密码匹配的第六密码；所述激活报文中还包括第五密码；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备计算第一密码之前，所述方法还包括：