[发明专利]一种壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备

说明书

技术领域

本发明涉及压缩机外壳制造技术领域，具体涉及一种壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备。

背景技术

压缩机外壳成型过程通常由料片冲压下料设备，外壳锻压设备实现。这两台设备已经实现自动化，操作效率满足生产要求。而这两台设备之间的传输和调整工作基本依靠手工来完成。

目前，料片冲压下料设备实现整个钢板的椭圆形料片冲压，料片冲压后由传送带输送至中间工位，由操作者负责料片的收集、码垛。然后由操作者将每一块椭圆料片翻面后，调整椭圆料片长短轴角度，手动放到锻压机供料区，再由锻压设备成型。由于冲压和锻压设备噪声污染严重，手工操作生产效率低，且易出现安全事故。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备，其目的：代替人工实现料片的位置调整及自动输送，提高料片定位精度及生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备，包括输送装置和控制器，输送装置上设置有料片缓存机构、输送装置末端依次设置有阻挡机构、料片翻转机构和料片角度识别与调整机构，料片角度识别与调整机构上方设置有送料机构。

优选的，料片缓存机构包括第一机架，第一机架内部设置有料片缓存箱体，料片缓存箱体内至少设置有四十层，第一机架顶部设置有料片缓存箱体的提升机构，第一机架内设置有与料片缓存箱体滑动配合的垂直导向杆。

优选的，提升机构采用电动马达和蜗轮蜗杆传动机构的组合结构，涡轮轴与料片缓存箱体连接。

优选的，阻挡机构包括气缸和设置在气缸底部的挡板。

优选的，料片翻转机构包括支撑架和支撑臂，支撑臂与支撑架之间通过转轴活动连接，支撑臂上设置有第一电磁铁，支撑架上还设置有翻转气缸，翻转气缸与转轴之间通过齿轮齿条机构连接。

优选的，料片角度识别与调整机构包括第二机架，第二机架顶部面板上通过分度转台设置有转盘，转盘中部设置有沿转盘)圆周均布分布且贯穿转盘两个端面的四个椭圆孔，转盘的上方设置有视觉识别系统，转盘的下方设置有校正机械手。

优选的，视觉识别系统从下到上依次包括光源、显微镜和相机。

优选的，校正机械手包括设置在第二机架顶部面板上的X轴滑台，通过滑块垂直设置在X轴滑台上的Y轴滑台，通过滑块设置在Y轴滑台上的第一Z轴气缸，第一Z轴气缸推杆顶部设置有R轴旋转台，R轴旋转台顶部设置有防滑橡胶垫。

优选的，送料机构包括设置在第二机架顶部的第三机架，第三机架上设置有直线往复机构，直线往复机构下方通过滑块设置有第二Z轴气缸，第二Z轴气缸底部设置有第二电磁铁，第三机架上还设置有位置检测传感器。

优选的，视觉识别系统设置在第三机架上。

本发明的有益效果：该壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备采用料片缓存箱体缓存、视觉检测及机械手校正等技术实现料片的连续供料和调整，且料片的上料、校正及下料操作可并行实现，可避免人工操作中可能造成的安全事故，提高料片的定位精度和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备结构示意图；

图2为本发明一种壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备中料片缓存机构结构示意图；

图3为本发明一种壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备中料片翻转机构结构示意图；

图4为本发明一种壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备中料片角度识别与调整机构结构示意图；

图5为本发明一种壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备中校正机械手结构示意图；

图6为本发明一种壳体锻压机料片缓存、校正与自动传输设备中送料机构结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：