[发明专利]驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法

说明书

本申请主张2013年7月23日提出的日本专利申请2013-152816号的优先权，并在此引用包括说明书、附图和摘要在内的全部内容。

技术领域

本发明涉及驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法。

背景技术

以往公知有安装于四轮驱动车，能够独立控制向左右轮的驱动力传递量的驱动力传递控制装置。例如，参照日本特开平10-16600号公报。

日本特开平10-16600号公报中记载的驱动力传递控制装置，根据路面的摩擦系数将高路面摩擦阻力用图与低路面摩擦阻力用图互补地使用，来控制向左右轮的驱动力传递量。在日本特开平10-16600号公报中记载有如下内容：当急转弯向过程中处于使作为转向轮的左右前轮朝与转弯方向相反的一侧转向的行驶状态(反向转向行驶状态)时，基于横向加速度来限制左右后轮的差动，从而提高反向转向行驶时的转弯性能。

然而，在反向转向行驶状态结束，恢复至通常行驶状态时，由于将计算向左右轮的驱动力传递量的指令值的处理内容进行切换，所以存在向左右轮传递的驱动力急剧变动的情况。因此根据车辆的行驶状态，存在举动暂时混乱的可能性。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够抑制从反向转向行驶状态过渡到通常行驶状态时车辆的举动混乱的驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法。

本发明的一个方式的驱动力传递控制装置，具有：通常转弯控制器，在车辆的转弯方向与前轮的转向方向为相同方向的通常转弯行驶时，该通常转弯控制器计算驱动力传递指令值，以便向左右后轮中转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向控制器，在所述车辆的转弯方向与所述前轮的转向方向为相反方向的反向转向行驶时，该反向转向控制器基于滑移角来推定转弯方向并计算驱动力传递指令值，以便向推定出的转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向恢复控制器，在所述反向转向行驶时以规定值以上的速度向返回方向操作转向盘时，该反向转向恢复控制器对所述驱动力传递指令值进行修正，以使向所述左右后轮传递的驱动力的变化率比所述前轮的转向角的变化率小；以及驱动力传递控制器，该驱动力传递控制器基于所述驱动力传递指令值来控制驱动力传递装置，以使车辆的驱动源的驱动力以驱动力传递量可变的方式向左右后轮传递。

本发明的一个方式的车辆的控制方法，使用对驱动力传递装置进行控制的驱动力传递控制装置，所述驱动力传递装置将车辆的驱动源的驱动力以驱动力传递量可变的方式向左右后轮传递，其中，包括：

在所述车辆的转弯方向与前轮的转向方向为相同方向的通常转弯行驶时，计算驱动力传递指令值，以便向所述左右后轮中转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；在所述车辆的转弯方向与所述前轮的转向方向为相反方向的反向转向行驶时，基于滑移角来推定转弯方向并计算驱动力传递指令值，以便向推定出的转弯方向外侧的车轮传递比向侧的车轮大的驱动力；在所述反向转向行驶时以规定值以上的速度向返回方向操作转向盘时，对所述驱动力传递指令值进行修正，以使向所述左右后轮传递的驱动力的变化率比所述前轮的转向角的变化率小；以及基于所述驱动力传递指令值来控制所述驱动力传递装置。

根据上述方式，能够抑制从反向转向行驶状态过渡到通常的行驶状态时车辆举动的混乱。

附图说明

以下通过参照附图对本发明的实施方式进行详细描述，本发明的上述以及其它部件、特征及优点会变得更加清楚，其中，对相同的元素标注相同的附图标记。

图1是本发明的实施方式的四轮驱动车的简要构成图。

图2是表示驱动力传递装置的构成例的剖视图。

图3是表示车速、油门开度以及目标滑移角的关系的图的一个例子。

图4是表示反向转向行驶状态的说明图。

图5是表示从反向转向行驶状态向通常转弯行驶状态的过渡过程的状态的说明图。

图6是表示在通常转弯行驶状态下行驶的状态的说明图。

图7是表示驱动力传递控制装置所执行的处理的一个具体例子的流程图。

图8是表示从反向转向行驶状态向通常转弯行驶状态的过渡过程的转矩传递量与转向角的时间变化的图。

图9是表示从反向转向行驶状态向通常转弯行驶状态的过渡过程的转矩传递量之差与时间变化的图。

具体实施方式