[发明专利]驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种驱动力传递控制装置，其中，包括：

通常转弯控制器，在车辆的转弯方向与前轮的转向方向为相同方向的通常转弯行驶时，该通常转弯控制器计算驱动力传递指令值，以便向左右后轮中转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；

反向转向控制器，在所述车辆的转弯方向与所述前轮的转向方向为相反方向的反向转向行驶时，该反向转向控制器基于滑移角来推定转弯方向并计算驱动力传递指令值，以便向推定出的转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；

反向转向恢复控制器，在所述反向转向行驶时以规定值以上的速度向返回方向操作转向盘时，该反向转向恢复控制器对所述驱动力传递指令值进行修正，以使向所述左右后轮传递的驱动力的变化率比所述前轮的转向角的变化率小；以及

驱动力传递控制器，该驱动力传递控制器基于所述驱动力传递指令值来控制驱动力传递装置，以使车辆的驱动源的驱动力以驱动力传递量可变的方式向左右后轮传递。

2.根据权利要求1所述的驱动力传递控制装置，其中，

在从所述反向转向控制器的控制状态向所述通常转弯控制器的控制状态过渡时，所述反向转向恢复控制器对所述驱动力传递指令值进行修正，以便维持向所述左右后轮中转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力的状态。

3.根据权利要求1或2所述的驱动力传递控制装置，其中，

在所述车辆的实际横摆率达到与所述前轮的转向角以及车速对应的横摆率之前，所述反向转向恢复控制器继续进行修正所述驱动力传递指令值的处理，以使向所述左右后轮传递的驱动力的变化率变为比所述前轮的转向角的变化率小。

4.一种车辆的控制方法，使用对驱动力传递装置进行控制的驱动力传递控制装置，所述驱动力传递装置将车辆的驱动源的驱动力以驱动力传递量可变的方式向左右后轮传递，其中，包括：

在所述车辆的转弯方向与前轮的转向方向为相同方向的通常转弯行驶时，计算驱动力传递指令值，以便向所述左右后轮中转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；

在所述车辆的转弯方向与所述前轮的转向方向为相反方向的反向转向行驶时，基于滑移角来推定转弯方向并计算驱动力传递指令值，以便向推定出的转弯方向外侧的车轮传递比向侧的车轮大的驱动力；

在所述反向转向行驶时以规定值以上的速度向返回方向操作转向盘时，对所述驱动力传递指令值进行修正，以使向所述左右后轮传递的驱动力的变化率比所述前轮的转向角的变化率小；以及

基于所述驱动力传递指令值来控制所述驱动力传递装置。