[发明专利]带增压器的内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置，尤其涉及例如搭载于增压式发动机车辆的内燃机的控制装置。

背景技术

以往，为了增大内燃机(以下称为发动机)的输出，使用涡轮增压器。涡轮增压器是在发动机的进气通路上搭载增压器并使用废气来使增压器的涡轮旋转、从而强制地向发动机送入空气的装置。在涡轮增压器中，在高旋转高负载下增压压力增加到所需压力以上，有可能导致发动机损坏，因此，通常在涡轮的上游设置排气旁通通路。在排气旁通通路上设有废气阀(以下称为WGV)。WGV使排气通路内流过的一部分废气流至旁通通路，从而调节废气流入涡轮的流入量。由此，将发动机进气通路的压力控制至恰当水平。

通常使用正压型致动器来驱动WGV。发动机的进气通路(尤其是压力会上升的节流阀上游部的进气通路)与废气门致动器(以下称为WGA)相连接。因此，当在增压运转过程中等发动机的进气通路的压力大于大气压时，WGA可以进行工作。通过调节与WGA连接的减压阀的减压量，从而调节提供给WGA的压力，并调节与WGA连动的WGV的开度。一般在WGA、WGV上未安装有用于检测其动作量的检测器。因此，利用进气歧管压力(以下称为Pb)等的压缩机下游侧的压力检测值，来调节减压阀的减压量。在WGA能够进行工作之前的压力状态下，利用内置于WGA的弹簧等机械元件来使作为旁路阀的WGV保持在全闭的位置上。

发动机输出的调节一般通过对设置在空气进气通路上的节流阀(以下称为THV)进行操作，调节空气进气通路的开口面积来进行。通过使用THV的开口面积、对于空气流动的THV上游压力和下游压力、以及THV上游和下游的温度等检测值，能够基于物理计算公式来控制通过THV的空气的流量。这是常用的技术(例如参照专利文献1)。然而，在该技术中，需要设置对THV的上游压力进行测量的传感器，元器件数量增加，还存在成本提高的缺点。

用于抑制成本的技术例如记载在本申请的申请人之前申请的专利文献2中。专利文献2中，未使用用于检测节流阀上游的压力即增压压力(以下称为P2)的P2传感器。专利文献2中，根据进气流路的检测值和空燃比的检测值，计算出废气量，将利用预先设定的表格根据该废气量计算出的值、与对Pb加上预先设定的值后得到的值进行比较，根据比较结果，推定P2。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4237214号公报

专利文献2：日本专利特开2015-83785号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

如上所述，专利文献1的技术由于使用了P2传感器，因此存在成本增加的问题。

专利文献2的技术中，在高负载运转区域中，将对Pb加上预先设定的规定值后得到的值作为P2推算值。该规定值是假定因空气通过THV而产生的压力变化来设定的，但根据运转条件、运转环境、THV的设备差异所引起的特性偏差，该规定值和因空气通过THV而产生的压力变化的误差变大，存在对P2的推算值产生影响的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种不受运转条件、运转环境、THV的设备差异所引起的特性偏差的影响而能推算P2的内燃机的控制装置。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的带增压器的内燃机的控制装置的特征在于，包括：

节流阀，该节流阀设置在内燃机的进气通路中；

节流开度检测部，该节流开度检测部检测所述节流阀的开度；

涡轮增压器，该涡轮增压器具有设置在所述内燃机的排气通路中的涡轮、以及设置在所述进气通路的所述节流阀的上游侧并与所述涡轮进行一体旋转的压缩机；

废气阀，该废气阀设置在绕过所述涡轮的旁通通路中；

废气阀控制部，该废气阀控制部通过控制所述废气阀来改变所述旁通通路的流路截面积；

吸入空气量检测部，该吸入空气量检测部检测所述内燃机的吸入空气量；

进气歧管压力检测部，该进气歧管压力检测部检测设置在所述节流阀下游侧的进气歧管部的压力；

要求输出计算部，该要求输出计算部基于所述内燃机的转速和驾驶员的加速操作，计算对所述内燃机要求的要求输出；

节流阀控制部，该节流阀控制部基于计算出的所述要求输出，计算通过所述节流阀的目标吸入空气量，并控制所述节流阀的有效开口面积以达到所述目标吸入空气量；及

增压压力推算部，该增压压力推算部推算位于所述压缩机的下游侧且位于所述节流阀的上游侧的压力即增压压力，

所述增压压力推算部包含：