[发明专利]自动刀具储放机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有用于收容多个刀具和刀杯的多个刀库的自动刀具储放机构。

背景技术

近来，在使用于机床尤其是加工中心的自动换刀装置中，刀具(Tool)的数量变得非常多。为了收容众多的刀具，配置了多个刀库(magazine)。在各个刀库中，多个刀杯(pot)通过链条而连接，且各个刀杯中安装有各种各样的刀具。

已公知的一种刀具自动交换装置具有：刀库，收容多个刀具和刀杯；搬送单元，从刀库中取出安装于预定的刀杯中的刀具，并搬送至等候位置；刀具交换臂，用于交换在该等候位置上等候中的使用前的刀具与主轴侧的使用后的刀具。例如参照专利文献1和2。

在现有的自动换刀装置中，利用爪来抓住从配备于刀库的物件中呼出(选择)的刀具的V字形法兰部分，并从刀杯中取出刀具。并且，该刀杯残留在刀库中而只将刀具从刀库搬送至等候位置。

如果像现有技术一样地将刀具从刀杯中分离并以只是用爪抓住刀具的V字形法兰部分的状态搬送刀具，则在刀具为较重的刀具或较长的刀具的情况下，刀具在搬送时变得容易倾斜，尤其在漫长的搬送路途和高速的情况下难以进行稳定的搬送。

为了有力地抓住刀具的V字形法兰部分，爪要具有较高的刚性。

因此，本申请的发明人开发出了专利文献3中所公开的那样的一种自动刀具储放机构，这种机构即使在刀具为较重的刀具或较长的刀具的情况下，也可以在搬送时避免刀具过度地倾斜并能够确保刀具搬送时的稳定性。

参照图1～10而对专利文献3中记载的自动刀具储放机构进行说明。

图1表示如下情形：从一个刀库中一并取出使用前的刀具和刀杯，并将这些搬送至等候位置，并将该使用前的刀具与主轴侧的使用后的刀具进行交换。

图2表示将交换的使用后的刀具和刀杯一并返送到别的刀库的情形。

刀杯(还被称为筒形刀夹)采用对所有刀具(还被称为刀夹)共同适用的刀杯。

在图1～2的现有例中，第一刀库10收容第1号至第50号的刀具12(只图示一个而其他的并未图示)和刀杯14。第二刀库16收容第51号至第100号的刀具18(只图示一个而其他的并未图示)和刀杯14。第一刀库与第二刀库以外的刀库并没有在图1～2中图示。

图1的(1)表示初始状态的一例。收容于第一刀库10中的第1号刀具12通过控制单元(未图示)而被呼出。

在图1的(2)中，被呼出的第1号刀具12及用于其的刀杯14一并从第一刀库10中被取出，并在图1中向右方得到移送而来到刀杯移动臂22的下方位置。

在图1的(3)中，刀杯移动臂22下降，并通过刀杯移动臂22的多个爪而抓住第1号刀具12的V字形法兰部分和刀杯14。

在图1的(4)中，通过刀杯移动臂22的上升而使第1号刀具12和刀杯14移动至引导部26的入口。

在图1的(5)中，在通过多个爪而将第1号刀具12和刀杯14保持而使其停止在引导部26的入口的状态下，只有刀杯移动臂22上升而回到初始状态。

在图1的(6)中，在第1号刀具12和刀杯14得以保持的状态下，第1号刀具12和刀杯14一同沿着引导部26而移动到等候位置。

在图1的(7)中，刀具交换臂28将使用前的第1号刀具12与主轴30侧的使用后的第51号刀具18进行交换。

图1的(8)表示刀具交换完毕的状态。

在图2的(1)中，被交换的使用后的第51号刀具18与用于其的刀杯14一同朝引导部26的入口向左移动。

在图2的(2)中，使用后的第51号刀具18和刀杯14来到刀杯移动臂22的下方位置。

在图2的(3)中，刀杯移动臂22通过多个爪而抓住第51号刀具18的V字形法兰部分和刀杯14。

在图2的(4)中，在刀杯移动臂22通过多个爪而抓住第51号刀具18的V字形法兰部分和刀杯14的状态下，刀杯移动臂22上升而回到初始位置。

在图2的(5)中，刀杯移动臂22将刀具18和刀杯14抓住便直接移动到第二刀库16的位置。

在图2的(6)中，刀杯移动臂22将刀具18和刀杯14抓住便直接下降到第二刀库16中的第51号刀具18的返回位置。

在图2的(7)中，刀杯移动臂22从刀具18和刀杯14分离而只有刀杯移动臂22上升到初始状态的位置。

在图2的(8)中，第51号刀具18与刀杯14一同返回到第二刀库16。其结果，整体回到初始状态。

图3～8具体表示图1～2所示的自动刀具储放机构。