[发明专利]自动刀具储放机构

权利要求书

1.一种自动刀具储放机构，其特征在于，具有：

多个主刀库，收容有多个安装有刀具的刀杯；

搬送单元，用于在主刀库侧的位置与主轴附近的等候位置之间逐个搬送安装有刀具的刀杯；

刀具交换臂，从在等候位置等候中的刀杯中取出使用前的刀具而安装于主轴，并将安装于主轴的使用后的刀具从主轴取下而安装于刀杯，

其中，在主刀库与主轴附近的等候位置之间追加用于临时持有多个刀具和刀杯的副刀库，并将从主刀库取出而搬送过来的刀具和刀杯用副刀库临时持有，并从副刀库到等候位置逐个搬送安装有刀具的刀杯。

2.如权利要求1所述的自动刀具储放机构，其特征在于，搬送单元具有：

成对的第一引导部分和第二引导部分，设置于主刀库与副刀库之间；

第三引导部分，设置于副刀库与主轴附近的等候位置之间。

3.如权利要求1所述的自动刀具储放机构，其特征在于，收容于主刀库的安装有刀具的刀杯沿着主刀库与副刀库之间配置的第一引导部分和第二引导部分而被搬送至副刀库，且临时持有于副刀库的安装有刀具的刀杯沿着副刀库与等候位置之间配置的第三引导部分而被搬送至等候位置。

4.如权利要求2或3所述的自动刀具储放机构，其特征在于，搬送单元具有刀杯移动单元，且该刀杯移动单元具有用于使安装有刀具的刀杯在主刀库与第一引导部分之间进行移动的油压缸。

5.如权利要求4所述的自动刀具储放机构，其特征在于，刀杯移动单元具有用于使安装有刀具的刀杯在第一引导部分与第二引导部分之间进行移动的刀杯移动臂。

6.如权利要求5所述的自动刀具储放机构，其特征在于，将多个主刀库沿着刀杯移动臂行进用引导部而并排配置，且设置有用于使刀杯移动臂在刀杯移动臂行进用引导部上行进的驱动单元，并在选择的一个主刀库所在处停止刀杯移动臂，在该主刀库与第一引导部分之间移动安装有刀具的刀杯。

7.如权利要求6所述的自动刀具储放机构，其特征在于，收容于多个主刀库的刀杯的总数为数百个。

8.如权利要求6所述的自动刀具储放机构，其特征在于，通过使用带而使刀杯移动臂沿着刀杯移动臂行进用引导部行进。

9.如权利要求6所述的自动刀具储放机构，其特征在于，刀杯移动臂具有用于抓住刀杯的爪和用于抓住刀具的爪。