[发明专利]注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置。

背景技术

随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置，利用电磁铁和压力传感器相结合，有效提高鱼苗接种效率。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括两个机架，上夹板部件和下夹板部件；其中：

1）上夹板部件：包括挡板、两块侧板、扭簧安装板、圆柱、扭簧和上夹板；

两个机架间装有上下两块侧板，上下两块侧板间留有缝隙，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板，截面为梯形的上夹板空腔朝下，上夹板大端侧面与扭簧均套在圆柱上形成转动配合，扭簧的一端插入扭簧安装板的缝隙中，扭簧的另一端插入上夹板大端上面的孔中，上夹板小端朝向两块侧板倾斜，上夹板小端一侧的侧板上装有挡板，挡板垂直两块侧板，挡板外侧面装有压力传感器；

2）下夹板部：包括安装板、直角支撑片、支撑套筒、拉杆、连接、电磁铁和下夹板；装有电磁铁的安装板安装在靠近扭簧安装板一侧的机架的外侧面，直角形的下夹板的底板位于上夹板空腔下面，下夹板的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板，小端插入挡板的缝隙中，大端底面经支撑套筒与直角支撑片转动连接，直角支撑片与靠近扭簧安装板一侧的机架的内侧面连接，靠近扭簧安装板一侧的下夹板底面装有拉杆，拉杆套在连接片一端的圆孔中形成转动配合，连接片另一端圆孔与电磁铁伸出端连接。

所述上下两块侧板中间的缝隙为1～1.5cm。

所述挡板与上夹板小端间距离为2～3cm。

与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明利用了电磁铁和压力传感器相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现鱼苗在无人工操作下自动夹持。

附图说明

图1是自动夹持装置俯视图。

图2是自动夹持装置轴测图。

图3是图1的轴测图。

图中：1、机架，2、压力传感嚣，3、缝隙；4、挡板、5、安装板，6、侧板，7、扭簧安装板，8、圆柱，9、扭簧，10、上夹板，11、直角支撑片，12、支撑套筒，13、拉杆，14、连接片，15、电磁铁，16、下夹板。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本发明包括两个机架1，上夹板部件和下夹板部件；其中：

1）上夹板部件2：包括挡板4、两块侧板6、扭簧安装板7、圆柱8、扭簧9和上夹板10；两个机架1间装有上下两块侧板6，上下两块侧板6间留有缝隙3，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板7，截面为梯形的上夹板10空腔朝下，上夹板10大端侧面与扭簧9均套在圆柱8上形成转动配合，扭簧9的一端插入扭簧安装板7的缝隙中，扭簧9的另一端插入上夹板10大端上面的孔中，上夹板10小端朝向两块侧板6倾斜，上夹板10小端一侧的侧板6上装有挡板4，挡板4垂直两块侧板6，挡板4外侧面装有压力传感器2。

2）下夹板部3：包括安装板5、直角支撑片11、支撑套筒12、拉杆13、连接片14、电磁铁15和下夹板16；装有电磁铁15的安装板5安装在靠近扭簧安装板7一侧的机架1的外侧面，直角形的下夹板16的底板位于上夹板10空腔下面，下夹板16的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板7，小端插入挡板4的缝隙中，如图2所示，大端底面经支撑套筒12与直角支撑片11转动连接，直角支撑片11与靠近扭簧安装板7一侧的机架1的内侧面连接，靠近扭簧安装板7一侧的直角下夹板16底面装有拉杆13，拉杆13套在连接片14一端的圆孔中形成转动配合，连接片14另一端圆孔与电磁铁15伸出端连接。

所述上下两块侧板6中间的缝隙3为1～1.5cm。

所述挡板4与上夹板10小端间距离为2～3cm。

本发明的工作原理如下：

如图1、图2和图3所示，当鱼苗头部向前的从上夹板10与下夹板16的大端进入注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置时，鱼苗位于上夹板10空腔和下夹板16之间，上夹板10被抬起，扭簧9压缩，这时鱼苗被夹紧；鱼苗继续向前运动，当鱼苗头部触碰到挡板4时，挡板4外侧的压力传感器2受到感应，这时，注射器通过两块侧板6之间的缝隙3开始对鱼苗腹部进行注射接种；注射完毕，电磁铁15的一端收缩，通过连接片14带动拉杆13转动，下夹板16被拉杆13带动，下夹板16绕着支撑套筒11转动一定的角度，这时，下夹板16上的鱼苗从下夹板16原来的位置落到漏鱼槽，这时，扭簧9伸展，带动上夹板10回到原来的位置；停顿2秒后，电磁铁15弹回，下夹板16绕着支撑套筒11回到原来的位置。至此，夹持装置完成鱼苗自动夹持的过程。