[发明专利]跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法，用于通过在显示装置上显示由各个摄像机拍摄的并且存储在图像存储装置中的捕获图像，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务。

背景技术

一些广泛使用的监控系统包括设置在受监控区域中的多个摄像机和用来显示监控画面的监视器，在该监控画面中设置多个显示部分来显示由各个摄像机拍摄的捕获图像，以使得监控人员能监控受监控区域。在这种监控系统中，通过将由摄像机拍摄的捕获图像存储在记录器中，可以在检测到诸如入店行窃的非法行为后，使监控人员检查在受监控区域中，实施非法行为的人执行了什么动作。

在如上所述，监控人员在观看监控画面中的多个显示部分的同时，保持跟踪该可疑人员的情况下，要求监控人员从被监控的人员的运动方向，确定该人员紧接着将出现(或待显示)的显示部分，但如果花费太多时间来确定下一显示部分，监控人员可能丢失对待监控的人员的观察。因此，需求减轻监控人员的负担并且允许流畅地执行人员的跟踪的配置。

关于这种需求，通常已知基于信息，诸如被监控的人员的运动方向，选择紧接着将捕获该人员的图像的摄像机，以及在被监控的人员目前出现的显示部分附近，显示由该摄像机拍摄的捕获图像的显示部分的技术(参见JP2005-012415A)。还已知显示监控画面使得监控画面包括表示受监控区域的地图图像，在该地图图像上，设置表示摄像机的图像(摄像机标志)和用于显示由摄像机拍摄的捕获图像的显示部分(参见JP2010-268186A)。

可以基于由追踪从由摄像机拍摄的捕获图像检测一个或多个运动对象的追踪处理装置获得的追踪信息，执行如在JP2005-012415A中公开的技术中所述的、选择紧接着捕获被监控的人员的图像的摄像机的过程。然而，如果追踪信息包括错误，可能跟丢被监控的人员。由此，需求当在监控人员观看画面的同时，跟踪人员的处理期间，在追踪信息中发现错误时，能允许在不会对监控人员强加相当大的负担的情况下，监控人员校正追踪信息的配置。

关于这种需求，已知追踪装置被配置成使用在运动对象上设定的兴趣点，执行追踪过程，如果兴趣点的追踪变得困难，根据由用户(监控人员)输入的校正指令，改变兴趣点，由此继续追踪过程的技术(参见JP2007-272732)。

发明内容

在JP2007-272732A中公开的技术中，即使在追踪装置难以执行追踪过程的情况下，通过监控人员的帮助，能在不中断的情况下继续追踪过程。然而，该现有技术仅涉及基于由单个摄像机拍摄的捕获图像执行的摄像机内追踪过程。另一方面，在将由用于一个摄像机的摄像机内追踪过程与由用于另一个的摄像机内追踪过程获得的追踪信息关联的摄像机间追踪过程中会出现错误，如果在摄像机间追踪过程中，真正出现错误，会不利地出现待跟踪的人员的变化。该现有技术未提供任何有效的措施来过程可能在摄像机间跟踪过程中出现的错误。

此外，在JP2005-012415A和JP2010-268186A中公开的技术中，当监控人员在观看记录器中存储的捕获图像的同时，保持跟踪人员时，会减轻监控人员的负担。然而，存在在由追踪处理装置获得的追踪信息包括如上所述的错误的情况下，现有技术不能有效地处理该错误，并且不能适当地执行辅助处理来减轻监控人员的负担。

做出了本发明来解决现有技术的这些问题，本发明的主要目的是提供跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法，在指定为待跟踪目标的人员的追踪信息包括错误的情况下，能使监控人员易于执行校正追踪信息的任务。