[发明专利]一种镜面参数约束模糊核的折反射全向图像复原方法

权利要求书

1.一种镜面参数约束模糊核的折反射全向图像复原方法，包括如下步骤：首先对折反射成像系统采集到的全向图像b(x,y)进行分环和分块操作，再计算得出分环分块后的每个图像块的水平方向梯度值和竖直方向梯度值进而得出所在图像块的先验信息ρ_l(l)，将所述先验信息ρ_l(l)与模糊核约束ρ_k(l)代入下述式中的基于最大后验概率图像复原理论函数中，得出清晰图像块l：

f(l)＝||k*l-b||²+ρ_l(l)+ρ_k(l)

其中l为需要求解的清晰图像块，b为成像系统获取的模糊图像块，k为模糊核，最后将求得的清晰图像块进行拼接融合，复原得到最终的清晰图像，其特征在于，所述模糊核约束ρ_k(l)包括旋转对称性约束和空间变换性约束，即ρ_k(l)＝ρ₁(l)·ρ₂(l)，旋转对称性约束ρ₁(l)＝φ，其中φ表示方位角，l表示图像块；空间变换性约束其中l表示图像块，散焦模糊核的尺度参数σ＝f(S_d)＝1/S_d，其中S_d为物点对应深度。

2.根据权利要求1所述镜面参数约束模糊核的折反射全向图像复原方法，其特征在于，所述图像块的先验信息ρ_l(l)为：其中和分别为所述图像块的水平梯度值和竖直梯度值。

3.根据权利要求1或2所述镜面参数约束模糊核的折反射全向图像复原方法，其特征在于，清晰图像块l的求解方法是：对所述基于最大后验概率图像复原理论函数式中l求导数，并令其等于0，即df(l)/dl＝0，得出清晰图像块l。