[发明专利]基于运动预测与多模板匹配相结合的图像目标识别方法

权利要求书

1.基于运动预测与多模板匹配相结合的图像目标识别方法，其特征在于，该方法步骤为：(1)获取目标图像并将其建立为多模板模型，根据各个子模板的匹配度确定遮挡状态；(2)目标无遮挡时，对图像直接进行目标匹配确定目标图像；目标部分遮挡时，分别对各个子模板进行匹配确定目标图像；目标全部遮挡时，在预测的位置及邻域内进行搜索获得目标图像；(3)根据(2)步的匹配度更新备用模板。

2.根据权利要求1所述的基于运动预测与多模板匹配相结合的图像目标识别方法，其特征在于，步骤(1)中的多模板模型是“田”字型四个子模板及在其中心叠加中心子模板构成。

3.根据权利要求1所述的基于运动预测与多模板匹配相结合的图像目标识别方法，其特征在于，各个模板的匹配度为各个子模板与对应目标模板的子模板间的归一化函数，R(i,j)=M-NΣm=1MΣn=1N[Sij(m,n)T(m,n)]-Σm=1MΣn=1NSij(m,n)Σm=1MΣn=1NT(m,n){M-NΣm=1MΣn=1N[Sij(m,n)]2-[Σm=1MΣn=1NSij(m,n)]2}{MNΣm=1MΣn=1N[T(m,n)]2-[Σm=1MΣn=1NT(m,n)]2},]]>T是子模板，S^ij表示子模板覆盖下搜索图，其中i，j表示位置，M、N分别表示子模板的宽和高。