[发明专利]一种挖掘机随动转动照明系统及其方法

权利要求书

1.一种挖掘机随动转动照明系统，其特征在于：系统包括信号处理系统(7)、照明灯(4)、可转动大灯基座(1)，驱动装置(2)，其中所述信号处理系统(7)检测出挖掘机铲斗的位置并控制驱动装置(2)，驱动装置(2)带动可转动大灯基座(1)转动使照明灯(4)照射范围能覆盖在铲斗工作区域。

2.根据权利要求1所述的挖掘机随动转动照明系统，其特征在于：所述的信号处理系统(7)包括铲斗位置接收器(3)、铲斗位置发射器(5)，其中铲斗位置接收器(3)安装在可转动大灯基座(1)上，铲斗位置发射器(5)安装在斗杆与铲斗的连接轴上，铲斗位置发射器(5)发射信号，通过铲斗位置接收器(3)接收并分析信号。

3.根据权利要求1所述挖掘机随动转动照明系统，其特征在于所述的驱动装置(2)为微型电机，安装在挖掘机的动臂(6)上并与可转动大灯基座(1)轴相连。

4.根据权利要求2所述的挖掘机随动转动照明系统，其特征在于所述的铲斗位置发射器(5)是一个红外发射器，所述的铲斗位置接收器(3)是利用红外接收器接收信号。

5.根据权利要求2所述的挖掘机随动转动照明系统，其特征在于所述的铲斗位置发射器(5)是一个激光发射器，铲斗位置接收器(3)利用光电传感器接收信号。

6.一种根据权利要求2所述的挖掘机随动转动照明系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)初始化过程：首先驱动装置(2)顺时针转动，若信号处在位置铲斗位置接收器(3)中心点B以下部位，随着驱动装置(2)顺时针的转动，中心点B必将接收到信号，此时驱动装置(2)停止转动，完成位置校对过程，打开照明灯(4)，铲斗开始正常工作；若信号处在中心点B以上部位，则驱动装置(2)顺时针转动则不能经过中心点B，其继续转动，直到其到达极限位置再逆时针转动，此时信号必将经过中心点B，驱动装置(2)停止转动，完成位置校对过程，打开照明灯(4)，铲斗开始正常工作。

(2)正常工作状态：当铲斗相对驱动装置(2)向下运动时，即信号向铲斗位置接收器(3)中心点B以下方向移动接触到任意一点C时，铲斗位置接收器(3)在C处接收到信号并把信号传给驱动装置(2)，让其带动可转动大灯基座(1)和铲斗位置接收器(3)顺时针转动，直到中心点B接收到信号，驱动装置(2)停止转动；当铲斗相对微型电机(2)向上运动时，即信号向中心点B以上移动，当信号接触到任意一点A时，铲斗位置接收器(3)在A处接收到信号并把信号传给驱动装置(2)，让其带动可转动大灯基座(1)和铲斗位置收器(3)逆时针转动，直到B点接收到信号，驱动装置(2)停止转动。