[发明专利]用于机床的夹紧装置和夹紧方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机床的夹紧装置和夹紧方法，用于夹持作为要被该机床加工的目标物体的工件。

背景技术

在机床诸如激光加工机等中，在作为要被加工的目标物体的工件上，在该工件被夹紧装置保持的状态下，执行预定的加工程序(例如，激光加工)。日本专利特开公报No.2003-159606公开了，利用具有多个缸的夹紧装置，工件被缸的活塞杆的末端保持。

进一步，如日本实用新型特开公报No.05-024237所公开的，固定块和空气缸被设置成工件放置在介于两者之间的基板上。空气缸的活塞杆在朝向固定块的方向上移动，从而工件通过按压抵靠固定块而被支撑。

发明内容

附带地，在工件通过利用两个缸按压在工件的两侧而被夹持的情况下，如果工件的两侧仅仅在相同的压力下被按压，存在这样的顾虑：依据压力如何被施加到工件，可能出现工件的位置偏移。

因此，通过应用日本实用新型特开公报No.05-024237的技术，可以考虑利用一个缸定位工件，然后用另一个缸按压和夹持工件。在这种情况下，对于机床，因为预定加工程序(例如在夹紧装置被旋转时执行的加工程序)在工件被夹持的状态下被执行，所以希望工件在构成夹紧装置的夹盘主体的轴心与工件的中心位置重合的状态下被夹持。

然而，如果工件的形状变化，或如果工件的中心位置变得相对于轴心偏移，则工件不能被恰当地夹持在夹盘主体的轴心。

本发明的目的在于解决上述问题，并且提供一种用于机床的夹紧装置和夹紧方法，该夹紧装置和夹紧方法能够夹紧工件而不导致工件的位置偏移。

进一步，本发明的目的是提供一种用于机床的夹紧装置和夹紧方法，即使工件的形状变化，或工件的中心位置相对于夹盘主体的轴心偏移，该夹紧装置和夹紧方法能够在其中心位置与夹盘主体的轴心基本重合的状态下夹紧工件。

本发明涉及一种用于机床的夹紧装置和夹紧方法，用于夹紧作为要被该机床加工的目标物体的工件。

此外，本发明包含以下第一至第十六个特征。

更具体地，根据第一特征，用于机床的夹紧装置包括夹盘主体、第一缸、第二缸、第一位置检测传感器、第二位置检测传感器和控制机构。

在这种情况下，第一缸被附接到夹盘主体，并且工件通过第一活塞杆在朝向工件的方向上的移动被定位，该第一活塞杆被连接到第一活塞。进一步，第二缸被附接到夹盘主体，并且工件通过第二活塞杆在朝向工件的方向上的移动被按压，该第二活塞杆被连接到第二活塞。

第一位置检测传感器检测第一活塞的位置。第二位置检测传感器检测第二活塞的位置。另外，控制机构基于已经被检测出的第一活塞的位置和第二活塞的位置控制第一缸和第二缸，从而工件通过第一活塞杆和第二活塞杆被夹持在夹盘主体的预定位置。

根据第一特征，工件被第一缸定位，并且通过利用第二缸按压被定位的工件，已经被恰当地放置在夹盘主体上的工件被夹持。另外，控制机构基于已经被检测出的第一活塞的位置和第二活塞的位置控制第一缸和第二缸，从而工件通过第一活塞杆和第二活塞杆被夹持在夹盘主体的预定位置。

由于上述特征，工件能够被夹持而不出现工件的位置偏移。进一步，即使工件的形状等等变化，或工件的中心位置变得相对于夹盘主体的轴心偏移，工件也能够在工件的中心位置与夹盘主体的轴心基本重合的状态下被夹持。

在本发明的第二特征中，控制机构进一步包括第一缸控制器，该第一缸控制器通过控制第一缸移动第一活塞杆；和第二缸控制器，该第二缸控制器通过控制第二缸移动第二活塞杆。

在这种情况下，第一活塞杆根据通过第一缸控制器执行的控制朝向夹盘主体的轴心移动，从而将工件定位在夹盘主体的预定位置。进一步，第二活塞杆根据通过第二缸控制器执行的控制朝向夹盘主体的轴心移动，从而按压工件。

如此，基于检测出的第一活塞的位置，第一缸控制器朝向轴心移动第一活塞杆。另一方面，基于检测出的第二活塞的位置，第二缸控制器朝向轴心移动第二活塞杆。

由于上述特征，工件能够被夹持在轴心位置，而不出现工件的位置偏移。进一步，即使工件的形状等等变化，或工件的中心位置变得相对于夹盘主体的轴心偏移，工件也能够以工件的中心位置与夹盘主体的轴心重合的方式被夹紧。