[发明专利]用于机床的夹紧装置和夹紧方法

权利要求书

1.一种用于机床的夹紧装置(10)，所述夹紧装置用于夹持作为要被所述机床(76)加工的目标物体的工件(12)，其特征在于，所述夹紧装置(10)包含：

夹盘主体(78)；

第一缸(14)，所述第一缸(14)被附接到所述夹盘主体(78)，并且在所述第一缸(14)中，连接到第一活塞(18)的第一活塞杆(26)在朝向所述工件(12)的方向上移动，从而定位所述工件(12)；

第二缸(16)，所述第二缸(16)被附接到所述夹盘主体(78)，并且在所述第二缸(16)中，连接到第二活塞(38)的第二活塞杆(46)在朝向所述工件(12)的方向上移动，从而按压所述工件(12)；

第一位置检测传感器(34)，所述第一位置检测传感器(34)检测所述第一活塞(18)的位置；

第二位置检测传感器(56)，所述第二位置检测传感器(56)检测所述第二活塞(38)的位置；和

控制机构(74)，所述控制机构(74)基于已经检测出的所述第一活塞(18)的位置和所述第二活塞(38)的位置控制所述第一缸(14)和所述第二缸(16)，从而所述工件(12)通过所述第一活塞杆(26)和所述第二活塞杆(46)被夹持在所述夹盘主体(78)的预定位置；

所述控制机构(74)进一步包含：

第一缸控制器(24)，所述第一缸控制器(24)通过控制所述第一缸(14)移动所述第一活塞杆(26)；和

第二缸控制器(44)，所述第二缸控制器(44)通过控制所述第二缸(16)移动所述第二活塞杆(46)；

其中：

所述第一活塞杆(26)根据通过所述第一缸控制器(24)执行的控制朝向所述夹盘主体(78)的轴心(80)移动，从而将所述工件(12)定位在所述夹盘主体(78)的预定位置；并且

所述第二活塞杆(46)根据通过所述第二缸控制器(44)执行的控制朝向所述夹盘主体(78)的所述轴心(80)移动，从而按压所述工件(12)；

所述第一缸(14)和所述第二缸(16)为流体压力缸；

所述第一缸控制器(24)包含压力流体供应装置，所述压力流体供应装置通过将压力流体供应到所述第一缸(14)而移动所述第一活塞杆(26)；并且

所述第二缸控制器(44)包含压力流体供应装置，所述压力流体供应装置通过将压力流体供应到所述第二缸(16)而移动所述第二活塞杆(46)；

由所述第一活塞(18)分开的第一压力室(20)和第二压力室(22)形成在所述第一缸(14)的内部；

由所述第二活塞(38)分开的第三压力室(40)和第四压力室(42)形成在所述第二缸(16)的内部；

所述用于机床的夹紧装置(10)进一步包含：

第一压力传感器(30)，所述第一压力传感器(30)检测所述第一压力室(20)的第一压力；

第二压力传感器(32)，所述第二压力传感器(32)检测所述第二压力室(22)的第二压力；

第三压力传感器(52)，所述第三压力传感器(52)检测所述第三压力室(40)的第三压力；和

第四压力传感器(54)，所述第四压力传感器(54)检测所述第四压力室(42)的第四压力；

其中，所述控制机构(74)进一步包含夹持力计算单元(60)，所述夹持力计算单元(60)基于检测出的所述第一压力与检测出的所述第二压力，和/或检测出的所述第三压力与检测出的所述第四压力，计算由所述第一活塞杆(26)和所述第二活塞杆(46)施加于所述工件(12)的夹持力。

2.如权利要求1所述的用于机床的夹紧装置(10)，其特征在于，所述控制机构(74)进一步包含位置偏移计算单元(70)，所述位置偏移计算单元(70)基于已经检测出的所述第一活塞(18)的位置和所述第二活塞(38)的位置，计算所述轴心(80)和由所述第一活塞杆(26)和所述第二活塞杆(46)夹持的所述工件(12)的中心位置(86)之间的位置偏移量；

其中，所述第一缸控制器(24)基于所述位置偏移量移动所述第一活塞杆(26)，并且所述第二缸控制器(44)基于所述位置偏移量移动所述第二活塞杆(46)，从而所述工件(12)的所述中心位置(86)被校正到所述轴心(80)。