[发明专利]自动烫朴机及其烫朴方法

说明书

技术领域

本发明涉及服装车缝领域，特别是涉及一种自动烫朴机及其烫朴方法。

背景技术

近年来，制衣业中烫筒布工艺开始使用烫朴机高温烫折筒布代替人工使用烫斗烫折，以节省人力及材料成本。而使用烫朴机后虽然免去人工烫折，但仍然需要人工一直重复操作筒布的取放和过烫工序，对人力的浪费依然严重。而制衣业作为劳动密集型产业，人力资源浪费是发展的最大制约者，故为了寻找更好的发展方向，研制出全自动烫朴机，解放生产力。

目前市场上的烫朴机种类较多，但还没有完全自动完成筒布的烫折工序的烫朴机。现阶段普遍烫朴机仍然由人工完成全部工序，自动化率低下。并且难以有效提高生产力。为提高生产效率，本设备节省了大量的人工环节，操作人员只需要在送料机构上放筒布，在操作盘上进行相应筒布设定，即可完成筒布的自动过烫。

发明内容

基于此，有必要提供一种有效提高生产力、节省大量的人力的自动烫朴机。

一种自动烫朴机，包括连接于工作面板的过烫装置，及

送料装置，包括托料板及驱动所述托料板升降运动的伸缩驱动机构，所述托料板朝向于所述工作面板；

抓取装置，包括夹布机构、驱动所述夹布机构横向运动的第一驱动机构及驱动所述夹布机构纵向运动的第二驱动机构，所述夹布机构具有夹布头及驱动所述夹布头横向运动的开合驱动机构，所述夹布头的数量为至少两个，所述夹布头连接有针排，所述针排朝向于所述工作面板；

衬布放置与纠偏装置，包括衬布杆、纠偏轴及传感器，所述纠偏轴长度大于所述衬布杆的长度，所述纠偏轴与所述衬布杆的朝向一致，所述纠偏轴连接有驱动所述纠偏轴往复移动的第三驱动机构，所述传感器的感应部位朝向于所述纠偏轴；

控制系统，所述定位驱动机构、伸缩驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及传感器均与所述控制系统连接。

本发明涉及的自动烫朴机，通过放料系统和推送系统的配合，所述托料板通过伸缩驱动机构沿着所述定位板的表面方向升降运动，在托料板上层的物料(筒布)被取走之后，下一层的能够自动的上升至夹取臂所在的位置，完成自动送料的动作，实现筒布的自动送运。通过夹布机构的设计，尤其是在开合驱动机构的驱动下横向运动的夹布头及针排，能够顺利的抓取物料(如筒布)，且针排为小型钢针精制，直径小，针排细小而不会对筒布组织造成损坏；夹布头的向外撑开，撑紧筒布时即可抓取筒布；放料时，开合驱动机构向内松开即可放开筒布，完成一轮筒布的自动运输。通过衬布杆与所述转动轴的配合，能够自动实现衬布的自动供给；通过所述控制系统、纠偏轴及传感器的监控配合，能够及时对偏离预定位置的衬布进行自动修正。本发明涉及的衬布放置与纠偏装置设计精巧、结构合理，实现衬布的自动放出、自动监控和自动纠偏的功能，自动操作、自动纠偏。实现了整个筒布烫朴过程中的全自动的模式，节省人力、物力，节省时间，节约资源，且大大地减少了安全事故的发生。

在其中一个实施例中，所述送料装置具有定位板，所述托料板的一端朝向于所述定位板的一表面，所述送料装置还具有驱动所述定位板沿朝向所述托料板方向做往复运动的定位驱动机构。定位板使得所述托料板上的物料不易滑落。

在其中一个实施例中，所述定位板的数量为两个，所述托料板位于两个所述定位板之间；

所述托料板相对的两端分别朝向于两个所述定位板相对的表面，且两个所述定位板的端部均对齐。两个定位板使得所述托料板上的物料不易滑落。

在其中一个实施例中，还包括机架，所述工作面板、送料装置、抓取装置、衬布放置与纠偏装置均固定于所述机架。便于工作面板、送料装置、抓取装置、衬布放置与纠偏装置的固定，也便于整个自动烫朴机的移动。

在其中一个实施例中，沿竖直方向，所述衬布放置与纠偏装置位于所述工作面板的一端，且沿竖直方向，所述衬布放置与纠偏装置位于所述工作面板的下端。便于生产加工工序的进行，在加工过程中，出现错误工序情况下，可便于人工调整。

在其中一个实施例中，沿竖直方向，所述纠偏轴与所述工作台处于同一高度。便于物料(衬布)从纠偏轴水平地传至所述工作台，与筒布结合后传至过烫装置，加工工序更加的稳定。

在其中一个实施例中，还包括报警装置，所述报警装置，所述报警装置连接于所述控制系统。在工作过程中有小几率事件出现，如送料机构无料、抓取筒布失败、筒布摆放位置不正确或出现筒布折叠等情况，传感器通过传输信号给控制系统，控制警报灯做出警报。