[发明专利]一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法

权利要求书

1.一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法，其特征在于一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法具体是按照以下步骤进行的：

步骤一、假设有第i号车辆的速度为第j号车辆速度为则相对速度为根据相对速度计算两车的相对速度值△v；

步骤二、计算第i号车辆与第j号车辆两车车头的相对位移值△S；

步骤三、根据步骤一计算的相对速度值△v计算出△v服从一般正态分布即高斯分布的速度差平均值u、方差σ²，其中，V_i为服从正态分布的i号车速度的随机变量，V_j为服从正态分布j号车速度的随机变量，v_i为第i号车辆的速度值，v_j为第j号车辆速度值；

步骤四、根据步骤二计算的相对位移值△S计算出第i号车辆与第j号车辆从开始预测起到达链路断开状态需要走过的相对距离为L；其中，链路断开状态为两车头距离大于无线通信半径r；

步骤五、根据步骤二得到的平均值u、方差σ²以及步骤四得到的相对距离L计算链路延迟的数学期望值ET=∫Lu+4σLu-4σtLt22πσe-(Lt-u)22σ2dtu≥1ETu<1]]>其中，t为产生相对位移△S所需要的时间；即完成了一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。