[发明专利]一种复合型无级变速器

说明书

技术领域

本发明属于变速器领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的复合型无级变速器。

背景技术

日前，常用的无级变速器都是根据摩擦、流体静力学等原理来设计的，它所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，这些无级变速器结构复杂，操控麻烦，并需通过昂贵的材料和精密的制造才能实现，因此成本高。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的复合型无级变速器。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下：

一种复合型无级变速器，包括输入轴（1）、汇流单元（2）、分流单元（3）、回流单元（4）、联接架（5）、变速机构（6）、输入齿轮副（7）、联接器（8）、固定单向离合器（9）、输出齿轮副（10）、单向离合器（11）、输出轴（12），所述固定单向离合器（9）的输入端（91）与固定元件联接, 所述的输入轴（1）与输出轴（12）之间设有依次联接的由行星排组成的汇流单元（2）、两个分流单元（3）以及两个回流单元（4），所述的汇流单元（2）包括第一汇流输入元件（21）、汇流输出元件（22）、第二汇流输入元件（23）、汇流行星齿轮（24），所述的分流单元（3）包括分流输入元件（31）、第一分流输出元件（32）、第二分流输出元件（33）、分流行星齿轮（34），所述的回流单元（4）包括回流输入元件（41）、第一回流输出元件（42）、第二回流输出元件（43）、回流行星齿轮（44），汇流单元（2）通过汇流行星齿轮（24）与配合的第一汇流输入元件（21）、汇流输出元件（22）、第二汇流输入元件（23）联接, 汇流单元（2）的汇流输出元件（22）与首个分流单元（3）的分流输入元件（31）联接，其余各个分流单元（3）的分流输入元件（31）与各自配合的上一个分流单元（3）的第二分流输出元件（33）联接，各个分流单元（3）的第一分流输出元件（32）相互联接，并与输出轴（12）联接, 各个分流单元（3）通过各自的分流行星齿轮（34）与配合的分流输入元件（31）、第一分流输出元件（32）、第二分流输出元件（33）联接，最后一个分流单元（3）的第二分流输出元件（33）与首个回流单元（4）的回流输入元件（41）联接，其余各个回流单元（4）的回流输入元件（41）与各自配合的上一个回流单元（4）的第一回流输出元件（42）联接，各个回流单元（4）通过回流行星齿轮（44）与配合的回流输入元件（41）、第一回流输出元件（42）、第二回流输出元件（43）联接，最后一个回流单元（4）的第一回流输出元件（42）与本发明以外的若干元件联接，各个回流单元（4）的第二回流输出元件（43）相互联接，联接架（5）与最后一个回流单元（4）的第二回流输出元件（43）、变速机构（6）的输入端（61）联接, 变速机构（6）的输出端（62）分别与汇流单元（2）的第二汇流输入元件（23）、输入齿轮副（7）的输入齿轮（71）以及固定单向离合器（9）的输出端（92）联接, 输入齿轮副（7）的输出齿轮（72）与联接器（8）的输入端（81）联接, 联接器（8）的输出端（82）与输出齿轮副（10）的输入齿轮（101）联接, 输出齿轮副（10）的输出齿轮（102）与单向离合器（11）的输入端（111）联接, 单向离合器（11）的输出端（112）分别与汇流单元（2）的第一汇流输入元件（21）以及输入轴（1）联接。

所述汇流单元（2）、分流单元（3）以及回流单元（4）为行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构，其中，在上述传动机构的三个基本元件中选用汇流单元（2）的汇流输出元件（22）、分流单元（3）的分流输入元件（31）以及回流单元（4）的回流输入元件（41）时，此选用的基本元件要在其为主动元件时，其余两个基本元件任意一个互为转速为零时，而另一个基本元件的转速都是升高的，而汇流单元（2）、分流单元（3）以及回流单元（4）的其它两个元件，则可以在上述的其余两个基本元件中选用。

所述联接器（8）可选择液力偶合器、液力变矩器或液压泵和液压马达。

应用于车辆时，本发明能够根据车辆行驶时的速度变化以及受到阻力大小，自动地、无级地改变传动比。

本发明具有以下的优点：

（1）本发明结构简单，有利于降低制造的成本，更易于维修，并且操控方便；