[发明专利]一种车型识别方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种车型识别方法及系统。

背景技术

智能交通，是未来交通的发展方向，它是将先进的信息技术、数据传输技术、电子传感技术、控制技术等有效地集成运用于交通管理，可以有效地减少交通负荷、提高运输效率。智能交通系统中的核心功能是对过往车辆的准确检测和正确的车型识别。

目前，机动车车型自动识别的方法有以下几种：

1、车载设备识别法

通过读取安装在车辆的车载设备信息识别车辆，如电子不停车收费系统，对车辆安装车载单元，通过读取存储在车载单元的信息来识别车型，此种识别方法成本高，推广慢。

2、压电检测法

根据电磁感应的原理，通过感应曲线的不同而区分不同类型的车辆。该方法由于线圈埋在地下，可靠性和寿命都比较差，安装和维护费用高，并且车型判断的准确性不高。

3、超声波检测法

利用反射回波原理来检测运动的车辆，具有体积小，寿命长，易于安装等特点，该方法的缺点在于易受环境影响，性能随环境温度和气流影响而降低。

4、视频识别法

利用视频检测和图像处理技术，提取车辆轮廓并以此进行车型的检测。具有不破坏路面，检测范围大，获取信息量大，安装使用灵活，维护费用低的特点。该方法的缺点在于易受天气影响，准确率不高。

5、投影检测法

利用光栅或类似光电设备组成的光幕，通过垂直方向光束被遮挡情况获取车高、轴数信息，通过水平光束被遮挡情况得到车辆位移，由高度和位移构建二维坐标系得到车辆的轮廓，依据车辆投影轮廓进行车型判断。该方法车辆位置的定位完全依赖于车头或车尾对水平光栅的遮挡，车辆位移的测量精度完全依赖于水平光栅的光束之间的距离。当两辆车的距离较小时，光栅无法分开车，特别是当两车距离小于水平光栅光束之间的距离时，极在可能无法分车；另外车辆轮廓是通过垂直光栅的光束遮挡有无获得，对于有些车型仅通过遮挡光束的有无是无法得到车辆的准确信息，无法准确判断车型。此外，光栅之类设备性能受天气因素影响较大，导致车型识别准确度不高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种车型识别方法及系统，实现了在不依赖于车辆行驶状况和不受天气影响的前提下，准确识别车型。

第一方面，本发明提供一种车型识别方法，该方法包括：

采用第一旋转扫描式测距激光仪获取所述待测车辆的位移信息；

采用第二旋转扫描式测距激光仪获取所述待测车辆的截面数据；

根据所述位移信息和所述截面数据，获得待测车辆的三维轮廓；

从所述三维轮廓中提取所述待测车辆的特征信息，对所述特征信息进行分类或识别，获得所述待测车辆的车型信息。

优选的，所述特征信息包括：所述待测车辆的高度、轴数、车长、车宽、胎型、轴距、轮胎直径、车辆行驶速度、车辆侧面平整度信息和/或车辆顶部平整度信息。

优选的，所述采用第一旋转扫描式测距激光仪获取所述待测车辆的位移信息，具体包括：

获取第一时刻的第一波形曲线，以及获取第二时刻的第二波形曲线；

选取第一波形曲线中存在阶跃的点作为特征点，阶跃的区域作为特征区域，在第二波形曲线中寻找与所述第一波形曲线对应匹配的特征点和/或特征区域；

所述特征点和/或特征区域为车头、车尾、轮胎、油箱、挡泥板、车厢的凹凸，和/或，车厢与车头的交接位置；

根据所述第一波形信息和所述第二波形信息中的所述特征点和/或特征区域的位移信息，获得所述待测车辆的位移信息。

优选的，所述获取所述待测车辆的截面数据的步骤，包括：

采用第二旋转扫描式测距激光仪扫描所述待测车辆的截面，获得所述待测车辆的截面数据。

优选的，所述根据所述第一波形信息和所述第二波形信息，获得所述待测车辆的位移信息，具体为：

根据第一波形和第二波形中的特征点和/或特征区域位移信息，得到车辆的位移信息；

所述第一波形和第二波形中的特征点和/或特征区域的位移信息不一致时，把所述特征区域的位移信息作为车辆的位移信息；

所述第一波形和第二波形中为多个特征区域匹配时，选取特征区域位移最小的作为车辆的位移信息。

优选的，所述特征信息为胎型信息时，从所述三维轮廓中提取所述待测车辆的特征信息的步骤，包括：

根据第一旋转扫描式测距激光仪获取的位移信息，确定所述待测车辆的轮胎的直径；